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国投郑煤教学三矿泵房自动化系统设计【摘要】针对我矿排水系统运行工艺，结合现代工业技术和最优控制理论，设计了一套现代化自动排水系统。能够实现远程动态观测水文信息和设备工况，综合实现自动排水。井下控制设备采用S7-300系列PLC，结合各种传感器自动控制闸阀的开关。上位机采用Ifix组态软件对监控系统进行设计。可视化监控画面有利于管理人员实时远程监控，而且具有报警、显示实时趋势曲线等功能，可方便地生成各种报表。系统具有以下特点：水位实时在线检测与显示；水泵自动启动与停止；多台水泵实行“轮班工作制”，提高水泵使用寿命；有可扩展的工业以太网接口，便于系统集成。 【关键词】水泵房；PLC；Ifix组态软件；远程监控 1.引言 国投郑煤教学三矿位于登封市徐庄乡，矿井水泵房仍然采用传统的人工操作排水系统。这种排水系统由于自动化程度低，还做不到根据水位或其它参数自动开停水泵，严重影响井下主排水泵房的管理水平[1]。为建设成高水平的数字化矿井，设计对登封教学三矿井下泵房的排水系统进行自动化改造。本系统基于西门子S7-300PLC来实现，Ifix组态软件编写的上位机界面可以很方便地实现对水泵的自动控制，且具有查看历史数据，打印报表等功能。各台水泵相互连接、数据共享，地面统一调度、统一控制。数据传输使用以太网方式，多个泵房可以相互连接。电动闸阀改造采用高集成度的方案，将闸阀配电部分集成到PLC隔爆控制箱内，以减少布线，提高集成度。 2.系统整体设计 井下矿用隔爆兼本安型可编程控制器通过矿下工业以太网，信号高速传输，实现地面集控中心与井下设备信号采集。系统整体设计框架如图1。 图1中，地面集控中心采用Ifix编写的上位机软件，可视化界面有利于管理者了解各种系统运行参数，及时对排水系统进行监控。控制信号通过井下光纤以太环网，传到井下PLC控制箱，在各个管道分支巷道安装电动闸阀控制单元，通过矿用隔爆兼本安型可编程控制器实现闸阀的闭合断开操作。另外流量、压力和温度等各种传感器信号通过Profibus-DP总线接口传输到PLC控制箱内，PLC负责采集压力传感器、管道流量计等设备的运行状态和参数。系统供电引自就近的变电所。 3.井下设备改造 3.1 井下排水系统要求 目前泵房工作方式为手动操作方式，安排有值班运行人员，操作、跟踪泵的运行[2]。 井下排水系统信号传输和控制系统改造应满足信息化的整体设计要求： （1）实现井下排水泵房无人值守自动控制运行，具备网络测控功能。 （2）系统具备远程控制、就地自动控制、就地手动控制三种操作方式。 （3）对电机和水泵的运行参数及保护参数进行实时的监测和传送，这些参数包括：电机温度、泵体温度、水位、真空度、电压、电流、水泵出水口压力、各种闸阀、电磁阀的位置信号、过转矩信号等。 （4）整个系统做到可靠运行、维护方便、修改灵活[3]。 3.2 设备改造 根据教学三矿的现场情况，结合自动化系统设计要求，进行以下改造：井下监控单元由井下监控主控站（PLC）及信号采集装置、传感器等组成，主控制站作为井下控制部分的通信核心，完成分站监控信息与地面控制中心的监控信息交互传递。同时，通过在现场的操作显示屏，为井下巡检人员提供整个系统的运行情况。另外，增加两台真空泵和真空泵控制箱，互为备用，两台真空泵进气管处安装电动球阀，并联手阀；安装真空支管以实现3台泵的抽真空引水。每台泵抽真空支管设置一台电动球阀，并联一台手动阀门，以实现自动控制，同时不影响现场操作。在真空管路安装负压传感器，检测真空度，由此判断引水是否完成。在水泵出水口安装正压传感器，检测正压值，由此判断是否可以开启阀门，增加闸阀电动装置和控制箱以实现上述功能[4]。 4.软件设计 4.1 PLC软件设计 本系统采用S7-300PLC，附加一个模拟量输入模块，一个数字量输入输出模块，一个CP341通讯模块，硬件组态如表1所示。 系统采用STEP7软件编程，STEP7是用于SIMATIC S7，SIMATIC M7和SIMATIC C7可编程序控制器的标准工具软件，与其它PLC所用的IEC编程语言是相似的。STEP 7可以在Windows下运行，有友好的用户界面，可以容易地利用这些系统的资源。STEP 7以块的形式管理用户编写的程序和数据，在一个块中调用另一个块的可能性，既使是子程序，用户程序结构化仍成为可能。这将显著增加PLC程序组织的清晰性，可理解性和易维护性[5]。 PLC程序采用模块化编程方法，选用梯形图编程。按功能可划分为6子程序，且全部使用功能块来进行编写。6个子程序为：initialize（初 始化程序），read（获取数据程序），write（