惯容悬挂元件对铁路车辆垂向振动的影响.pdfVIP

第31卷第4期 华 东 交 通 大 学 学 报 Vol.31 No.4 2014年8月 Journal of East China Jiaotong University Aug.，2014 文章编号：1005-0523 （2014 ）04 -0011-05 惯容悬挂元件对铁路车辆垂向振动的影响 张 剑，沈 钢 （同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海 201804） 摘要：惯容是一种新型的悬挂元件，其具有两个独立、自由的端点。介绍了惯容的概念以及一种机械结构的实现方式。在Mat⁃ lab/Simulink中建立了含有惯容悬挂元件的铁路车辆垂向动力学仿真模型。对该模型施加脉冲和随机两种轨道不平顺激励，选 取一定范围的惯容系数，分析其对车体垂向振动的影响。在随机激励下，分析了二系垂向刚度和阻尼系数变化时，惯容系数对 车体垂向平稳性的影响。分析结果表明：当惯容系数取值在一定范围内时，其对车体垂向振动具有明显的抑制作用。 关键词：被动悬挂；惯容；减振；铁路车辆 中图分类号：U271.91 文献标志码：A 高速列车的投入运营在提高铁路运输竞争力的同时，也面临着诸多挑战。其中之一是要求车辆在较 高的速度上仍然满足运行平稳性的要求，使乘客感到舒适。 设计较为合理的铁路车辆悬挂系统是提高车辆运行平稳性的有效途径之一。就悬挂系统是否有能量 输入而言，大致可分为3类：传统被动悬挂、主动悬挂和半主动悬挂。主动悬挂和半主动悬挂是在传统被动 悬挂的基础上发展而来，相比被动悬挂具有一定的优势，能够在一定程度上改善车辆的运行平稳性，但其 ［1］ 也有缺点，如成本较高，结构复杂，提高了对可靠性的要求 。 2002年，英国剑桥大学MalcolmC.Smith教授开创性地提出了惯容的概念，实现了“电容—电感—电 阻”电子网络系统与“惯容—弹簧—阻尼”机械网络系统之间严格地对应。随后Smith教授给出了惯容的物 ［2-3］ 理实现装置，并将惯容运用到车辆悬架系统中，分析其对车辆性能的影响 。2005年，由英国剑桥大学设 计的一种将惯容、弹簧和阻尼三元件并联的新型悬架成功应用于F1赛车比赛中，有效地改善了赛车的操控 性和轮胎接地性。2009年，台湾大学王富正教授将“惯容”引入到铁路车辆悬挂系统中，并分析了该悬挂元 ［4-6］ ［7］ 件对车辆运行稳定性以及舒适性的影响 。2011年，JasonZhengJiang等人 研究了含有惯容的铁路车辆 悬挂元件的布置形式，并系统分析了不同布置形式的悬挂系统对铁路车辆横向及垂向动力学性能的影响。 本文在传统的铁路车辆被动悬挂系统中加入惯容新型悬挂元件，通过建立铁路车辆垂向动力学模型， 探讨其对铁路车辆垂向振动的影响。 1 惯容简介 惯容又称为惯性质量蓄能器或惯性蓄能器，同弹簧和阻尼器一样，惯容具有两个独立、自由的端点，是 ［2］ 一种真正的两端点装置 。理想惯容器两端所受到的力与两端的相对加速度成正比，即 F=b a -a( ) （1） 2 1 F b a i 式中： 为作用在惯容两端的力；为惯容系数；kg； 为端点 的加速度。i 惯容元件可以采用不同的机械方式来实现，常见的有齿轮齿条惯容器、滚珠丝杠惯容器。图1为滚珠 _________________________________ 收稿日期：2014-04-28 作者简介：张剑（1989—），男，硕士研究生，研究方向为车辆动力学；沈钢（1963—），教授 ，博导，研究方向为车辆动力学。