轨道车辆运行过程中人体振动仿真研究.pdfVIP

振动与冲击 第26卷第10期 JOURNALOFVIBR^1I(卅^NDSHOCK 轨道车辆运行过程中人体振动仿真研究 张济民，胡用生，陆正刚 (同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海200092) 摘 要：在^体振动模型研究基础上，建立了人体轨道车辆运动方程。利用来自二系悬挂的冲击输^以豆来自轨 道的随机干扰输入，研究在车体上以及人体头部和内脏gI起的响应。结果表明：人体的振动与车体的振动有较大的差异， 横向^体振动较大，垂向人体振动较小；人体头部的横向振动较内脏的振动太，垂向头部振动较内脏的振动小。 关键词：轨道车辆；^体振动；模型特征；仿真 中图分类号：U27l。耶18文献标识码：A 近年来，对车辆(包括道路车辆和轨道车辆)冲击、 6 碰撞时对人体的伤害方面研究较多，而对于存正常运 体可作为具有分布参数的复杂系统，机械能可能以剪 行情况下．由于地面或轨道不平顺引起的振动对人体 切波、表面波或压缩波的形式传播。人体波传播的形 的影响却少有研究。 式取决于频率成分和传播条件。 在轨道车辆领域，振动对人体的影响，中国国家标 许多学者针对不同的运动或动作建立了相应的多 准规定在车辆地板面对应转向架中心位置横向1·n的 刚体模型，其中最简单的可用单质点模拟人体运动。 测点卜榆测车体的响应加速度(旅客列车及货物列车 研究了失重条件下航天员依靠肢体运动实现人体自旋 车辆有一定差异)、而欧洲的UIC513规程则采用的地 板面和座椅面及其靠背上多个振动测点检测车体及座 椅的响应加速度，然后根据不同频率的加速度按一定 刚体段，各段之间用球铰连接。还有一些复杂模型则 算法求出评价舒适眭的加权指数。上述删评方法均是 用17段刚体模拟。一般说米，多刚体模型多用于对一 用车辆上的振动来评价牟辆上人体的感受(或货物承 些规则运动的研究，如步行、跑步、垂直跳、体操等体育 受破坏的程度)。为更真实地反映轨道车辆运行时振 动作和某些规律性动作。波兰学者W0jcieehBlera等 动对人体的影响以及为使轨道车辆的研究体现以人为 为了研究杂技演员在蹦床上翻筋斗的动作过程，建立 本的思想，有必要进行车辆振动对人体影响的研究。 丁一个9白山度的10刚体人体简化模型“柚o。 1．2轨道车辆的振动特征 1 人体及轨道车辆系统的物理及其模型特征 轨道车辆本身是一个具有一系或多系弹性悬挂装 1．1人体 置的多自由度的振动系统，措着固定的钢轨运行外。 人体是由各器官组成的有机体，各部分表现为不 对于轮轨车辆，处于轮对以上的部件组成的系统与一 同的质量和粘弹性，从人体解剖学的观点来看，人体运 般的机械系统无根本区别，但由于轮轨车辆存在其特 动系统是由多节骨骼和附着在其上的骨骼肌通过运动 有的轮轨接触关系并且沿钢轨运行，整个系统的振动 关节链接在一起组成的，并在神经系统的调节和其它 又不同于一般的机械系统振动。车轮沿钢轨运行时， 系统的配合下，使各肢体问的相互位置发生变动最终 轮轨接触点不断变化，车轮踏面与钢轨顶面的接触点 形成肢体在空闻的复杂运动从机械的角度来看，人体 是车轮转动的瞬时转动中心。从宏观来看，轮轨之问 是一个复杂的多体系统，并且人体的骨骼框架有一定 似无相对滑动，但实际上轮轨复杂的接触关系对沿钢 的刚性。因此，人体是可用若干柔性或刚性体组成的 轨顶面的运动是车轮滚动时还伴随着车轮踏面与轨