一种毛巾织机电子起毛驱动曲线的求解方法 a solving method for driving curve of electronic fuzzing of towel loom.pdfVIP

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2017-11-22 发布于上海
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一种毛巾织机电子起毛驱动曲线的求解方法 a solving method for driving curve of electronic fuzzing of towel loom.pdf

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一种毛巾织机电子起毛驱动曲线的求解方法 a solving method for driving curve of electronic fuzzing of towel loom

研究报告 !!!!篁丝垒丝堡丝叁篁!塑一种毛巾织机电子起毛驱动曲线的求解方法吴德平，刘宜胜，王艳萍 (浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018) 摘要：为研究高速喷气毛巾织机电子起毛机构伺服电机运动规律，以该机构为研究对象，运用 MATLAB仿真计算求解出伺服电机运动规律。根据相关初始参数设计起毛运动规律，建立了起毛关键机构的运动学方程；运用MATLAB求解得到起毛伺服电机位移、角速度和角加速度曲线。经分析，该曲线符合工程实际应用，可作为电子凸轮曲线，为进一步对起毛机构进行运动仿真和动力学分析以及为电子凸轮曲线的设计提供参考。关键词：毛巾织机；电子起毛机构；驱动曲线；求解方法中图分类号：TSl03．1 文献标志码：A 文章编号：1009—265X(2014)03--0009--04 A Methodfor CurveofElectronicofTowelLoom Solving Driving Fuzzing WU Deping，LIUYisheng，WANGYanping ofMechanical and Sci—Tech (Faculty EngineeringAutomation，ZhejiangUniversity， Hangzhou，310018，China) of of thelawofmotionofservomotorelectronicdevice Abstract：Tostudy fuzzing high—speed the of of withMATLAB iettowelloom，thisobtainslaw motionservomotor paper with as research kinematical calculationthisdevicethe object；establishes simulating of of device tothe ofrelevant equationkeypartsfuzzingaccordingdesign originalparameters andthelawofmotionof and fuzzing；obtainsdisplacement，angularvelocityangular curveof servomotorwith curve accelerationfuzzing MATLAB．Throughanalysis，this meets andcanbeusedaselectroniccamcurve．This practicalengineeringapplication paper