机械原理第3版课件作者刘会英总05--凸轮机构.PPT

尚辅网 / 第二章 机构的结构分析 第五章 凸轮机构及其设计 第五章 凸轮机构及其设计 第一节 凸轮机构的类型及应用 第二节 推杆运动规律设计 第三节 平面凸轮轮廓设计 第四节 凸轮机构基本尺寸设计 本章内容提要 一、凸轮机构的组成、特点与应用 基本组成： 凸轮1一般为主动件 推杆2一般为从动件 机架3 1. 凸轮机构的组成 附加装置： 锁合装置弹簧的作用是保持高副锁合（封闭） 第一节 凸轮机构的类型及应用 2. 凸轮机构的特点和应用 推杆可实现各种预期 的运动规律； 用于传力不大的 控制和调节装置 特点 应用 组成 凸轮+推杆+机架（+ 锁合装置） 结构简单，构件少。 凸轮与推杆高副接触， 传力小； 二、凸轮机构的分类与命名 用一例说明，对图示凸轮机构作如下分析： 凸 轮 形 状： 那么，该凸轮机构的名字可以命为： 力锁合对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 形锁合 偏置 滚子从动件 平低从动件 空间凸轮 移动凸轮 其他类型 盘形凸轮 （对心）直动 滚子 重力锁合 可以组合出多种类型的凸轮机构…… 摆动 高副的锁合方式： 运动副元素形状： 从动件运动形式： 对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 滚子摆动从动件盘形凸轮机构 摆动从动件 直动从动件 直动滚子从动件移动凸轮机构 空间凸轮机构 形锁合凸轮机构 一、从动件位移与凸轮转角的对应关系 偏距e 推 杆 凸 轮 距凸轮转动中心最近→最远 = 推程AB ----推程运动角φ0 (δ0) 在最远处停止不动 = 远休BC ----远休止角φs (δ01) 距凸轮转动中心最远→最近 = 回程CD ----回程运动角φ0 (δ0) 在最近处停止不动 = 近休DA ----近休止角φs (δ01) 凸轮基圆r0 ; 从动件行程h; h 从动件位移线图 0 δ s δ0 δ01 δ0 δ02 δ01 δ02 δ0 δ0 第二节 推杆运动规律设计 ω1 A B C D 二、 从动件常用运动规律 摆线运动 正弦加速度 简谐运动 余弦加速度 三角函数型 五次多项式 等加速等减速 二次多项式 组合改进型 等速运动规律 一次多项式 多项式型 1. 等速运动规律 ? ? ? s v a V0 ? 0 ?0 h ＋∞ - ∞ 0 1 位移： 速度： 加速度： （以推程为例分析） 当速度有突变时，理论上加速度为无穷大，此时推杆上的惯性力产生的冲击。 刚性冲击: 运动特点： 在行程的起始和终止位置有刚性冲击，适用于低速。 2. 等加速等减速运动规律 ? ? ? s v a 位移： 速度： 加速度： ? 0 A0 -A0 ? 0 ? 0 h （以推程为例分析） 当加速度有突变时，推杆上的惯性力产生的冲击。 柔性冲击: 运动特点： 在行程的起始、中间和终止位置有柔性冲击，适用于中速。 3. 余弦加速度(简谐)运动规律 （以推程为例分析） ? ? ? s v a ? 0 ?0 ? 0 h 位移： 速度： 加速度： 运动特点： 在行程的起始和终止位置有柔性冲击，适用于中速。 4.正弦加速度(摆线)运动规律 运动特点： 无冲击，适用于高速。 5. 改进型等速运动规律 运动特点： 满足等速要求且无冲击，适用于高速。 三、从动件运动规律的选择 1. 首先考虑满足机器工作要求 2. 考虑使机器有良好的动力特性 3. 考虑凸轮加工方便 简单 h-φ关系——简单曲线 模拟函数关系——别无选择 考虑因素：冲击、速度幅值vmax、加速度幅值amax 对于重载凸轮机构：应选择vmax值较小的运动规律； 对于高速凸轮机构：应选择amax值较小的运动规律。 高速凸轮 一、凸轮轮廓设计基本原理 反转法： 第三节 平面凸轮轮廓设计 设想给整个凸轮机构加上一个绕转动轴心转动的公共角速度 ，此时，凸轮相对静止，从动杆一边随导路以 转动，一边沿导路作往复运动。 1. 直动尖顶从动件盘形凸轮 二、图解法设计凸轮轮廓 已知：凸轮以角速度ω逆时针回转，其基圆半径r0、偏距e及从动杆运动规律为： 近休 270°～360° 余弦加速度下降h 180°～270° 远休 120°～180° 等速上升h 0°～120° 从动杆运动 凸轮转角 (1) 作从动件位移线图。 ? s 60° 120° 90° 90° （2）作凸轮机构初始位置。 ? s 60° 120° 90° 90° r0 e （3）找从动杆的反转位置。 0 120° 60° 90° 90° 5 6 7 8 9 （4）量取从动杆在各反转位置上的位