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汽车机械基础教程 任务2:全浮式半轴拆装 模块一:平面汇交力系基础知识 三、平面汇交力系 1、力的合成 【知识拓展】 (1)力的多边形法则求合力,可以推广到n个任意汇交力,只要将各分力首尾相接,连成折线,起点到终点的方向就是合力的方向,连线便是合力的大小。 (2)合力的大小和方向与各力相加次序无关。 (3)n个任意汇交力的合力可表示为:R=F1+F2+F3+F4+…+Fn=ΣFi。 2、平面汇交力系平衡条件 平面汇交力系可由合力来表示,因此平面汇交力系平衡的充分与必要条件是:该力系的合力等于零 任务2:全浮式半轴拆装 模块一:平面汇交力系基础知识 【任务归纳】 1、通过拆装半轴,掌握半轴拆装操作技能,了解半轴的相关技术规范。 2、通过观察半轴工作过程的演示,了解约束、约束反力,常见的典型约束等基本概念。 3、通过物体的受力分析,能画出物体分离体及物体整体受力简图。 4、掌握平面汇交力系的平衡条件及力的合成法则。 任务1:轿车车轮拆装 板手拧紧螺栓(螺母)时,力F对螺母的转动效果取决于力F的大小和转动中心O到力F作用线的垂直距离d。可用F·d及其转动方向来度量力使物体绕O点转动效果,记作:MO=±F·d,称为力矩 一、力矩与力偶 1、力矩 注意1: 式中:O称为力矩中心,简称矩心;d称为力臂,正负号表示力矩在平面内的转向,一般规定逆时针转动为正,反之为负,力矩的单位为N·m(牛顿·米) 注意2: 当力F为零或力臂d为零(即力作用线通过矩心时),力矩为零。 由经验可知: 螺母拧紧程度不仅与力F的大小有关,而且与螺母中心到力的作用线之间的距离d有关。同样大小的力,如果力臂越长,则螺母拧的就越紧;反之,如果力臂越短,拧紧螺母所需的力就越大。由此可知为什么用摇把无法将轮胎螺栓拧松,而换用轮胎套筒后就能拆卸了 模块二:力矩、力偶与平面任意力系基础知识 专业知识——力矩与力偶 任务1:轿车车轮拆装 一、力矩与力偶 2、合力矩定理 在同一平面内,若R是F1、F2的合力,则合力R对同一平面内任意一点之矩等于各分力对同一点之矩的代数和,这个关系称为合力矩定理 合力矩定理,可用下述表达式表示: MO(R)=MO(F1)+ MO(F2)+MO(F3)+…+ MO(Fn)=ΣMO(Fi) 模块二:力矩、力偶与平面任意力系基础知识 任务1:轿车车轮拆装 一对大小相等、方向相反且作用线不在同一直线上的两个平行力称为力偶 一、力矩与力偶 3、力偶 力偶应用实例之一: 起动发动机时,转动点火开关(转动点火钥匙) 力偶应用实例之二: 驾驶人转动转向盘 模块二:力矩、力偶与平面任意力系基础知识 任务1:轿车车轮拆装 一、力矩与力偶 4、力偶矩 力偶的力所在平面称为力偶的作用面,力偶之间的距离称为力偶臂。在力偶作用平面内,力偶的力与力偶臂的乘积,称为力偶矩。力偶矩使物体产生转动效应,转动效应又取决于力偶的大小和力偶臂,用正负号表示力偶的转向 力偶矩可用下述表达式表示: M =MO (F、F′) = ±F·d = ±F′·d 式中:M或MO (F、F′)表示力偶矩,单位为N·m(牛顿·米) F或F′表示构成力偶的两平行力,单位为N(牛顿) d表示力偶臂,单位为m(米) 力偶的转向与力矩的转向方法相同 模块二:力矩、力偶与平面任意力系基础知识 任务1:轿车车轮拆装 一、力矩与力偶 4、力偶矩 1、力偶是大小相等、方向相反且不共线的两个力所组成的最简单、最基本的力系 【归纳】 2、力偶对物体的转动效应取决于:力偶大小、力偶转向和力偶作用面三个要素 模块二:力矩、力偶与平面任意力系基础知识 任务1:轿车车轮拆装 一、力矩与力偶 5、力偶的特性 ☆力偶不能简化为一个合力,也不能用一个力平衡,只能用力偶平衡 ☆力偶在其作用面内,对任意点之矩恒等于力偶矩,为一常数,与矩心位置无关 ☆只要保持力偶矩的大小和转向不变,力偶可以在其作用面内任意移动,而不改变它对物体的作用效果 ☆只要保持力偶矩的大小和转向不变,可以同时改变力偶中力和力偶臂的大小,而不改变它对物体的作用效果 模块二:力矩、力偶与平面任意力系基础知识 平面平行力系是指各力作用线在同一平面内,且相互平行的力系 任务1:轿车车轮拆装 二、平面平行力系 实例一:一块巨石支承在平地上 实例二:停放在道路上的载货汽车 点拨: 为计算方便,不处在同一平面的各力,都平移在同一平面内,简化为平面平行力系,称为力学模型 模块二:力矩、力偶与平面任意力系基础知识 物体受到平面平行力系F1、F2、F3、F4 、F5、W 1、W2和G等的作用,为便于计算,选取x轴与各力垂直,则各力在x轴上的投影必定为零,故有ΣFx= 0,因此,得到
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