轮胎稳态模型的分析综述-张向文 1.pdfVIP

综 述 · · 轮胎稳态模型的分析综述* 1 2 3 张向文 王飞跃 高彦臣 桂林电子科技大学 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 （ ； ； 1. 2. 3.软控股份有限公司） 轮胎稳态模型描述了轮胎稳态运动过程的纵滑 侧偏特性 可以分为理论模型 经验模型和半经验模型 【摘要】 、 ， 、 。 常用的理论模型包括线性模型 模型 模型 刷子模型和 模型 常用的经验模型包括多项式模型 、UA 、Dugoff 、 LuGre ； 、 模型 模型和 模型 常用的半经验模型包括魔术公式模型和 模型 通过仿真分析 对各种 Burckhardt 、K-D LC ； UniTire 。 ， 模型描述轮胎运动状态的能力 复杂性 准确性和适用范围进行了比较和研究 对各种模型存在的局限性进行了分 、 、 ， 析 可为轮胎稳态特性分析和汽车控制系统设计选择轮胎模型提供依据 ， 。 主题词：轮胎 稳态模型 纵滑 侧偏 仿真分析 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） U463.341 A 1000－3703 20 12 02－0001－06 Analysis of the Tire Steady-State Models 1 2 3 Zhang Xiangwen , Wang Feiyue , Gao Yanchen （1. Guilin University of Electronic Technology ； 2. State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences ； 3. MESNAC Co., Ltd ） 【Abstract 】The tire steady-state model describ