理论力学课件作者肖明葵第4章节一般力系的简化.pptVIP

一般力系可分为空间一般力系和平面一般力系。 空间一般力系是各力作用线分布在空间的任意力系。显然这是力系中最普遍的情形，其他各种力系都是它的特例。研究空间一般力系，一方面可以使得我们对力系的简化和平衡理论有一个全面完整的认识，另一方面可应用空间一般力系的合成和平衡理论对工程中空间结构和机构进行静力分析。 平面一般力系是各力作用线分布在同一平面内的任意力系，它是空间一般力系的重要特例。平面一般力系在工程中极为常见，如图2.1b所示屋架，如果考虑屋架整体，其受力则为平面一般力系。不仅当作用在平面结构或机构上的力系分布在同一平面时可视为平面一般力系，而且当空间结构或机构具有对称面且作用在其上的力系关于对称面对称时，也可简化为作用在对称面内的平面一般力系来研究。所以研究平面一般力系具有重要的实际意义。 本章讨论一般力系的简化规律及其应用。 4.1 空间一般力系的简化 1. 空间一般力系向一点简化 设一空间一般力系作用在刚体上，如图4.1a所示，在空间任选一点O 作为简化中心，根据力的平移定理，将各力平移至O 点，并附加一个相应的力偶。这样可得到一个汇交于O 点的空间汇交力系 ，以及力偶矩矢分别为 的空间力偶系，如图4.1