图形硬件加速的织物自碰撞检测算法.pdfVIP

第27卷第9期 计算机应用与软件 Vol_27No．9 2010年 9月 ComputerApplicationsandSoftware Sep．2010 图形硬件加速的织物 自碰撞检测算法 纪传舜 刘 卉 (复旦大学计算机科学与技术学院 上海 200433) 摘 要 自碰撞检测是织物实时模拟的瓶颈。利用最新的图形硬件特性，设计 了织物模拟的 自碰撞检测算法。该算法以质点包 围球为基本计算单元，仅保存计算得到的第一次发生碰撞的信息，而不需要计算 出所有的碰撞对。算法在CUDA平台上实现，通过 对核函数的一次调用即可完成 自碰撞检测，算法复杂度为0(n)。将算法用于由大规模质点构成的织物模拟过程中，试验表 明，算 法的GPU实现比相应的CPU实现性能提高18倍以上，与两遍渲染算法相比，平均性能也提高了20％左右。 关键词 自碰撞检测 GPU CUDA 织物模拟 FABRICSSELF．COLLISION DETECTION ALGORITHM ACCELERATED BY GRAPHICSHARDW ARE JiChuanshun LiuHui (SchoolofComputerScience，几如nUniversity，鼽n增 020~33，China) Abstract SeIf-collisiondetectionisthebottleneckofreal—timesimulationoffabrics．Byusingnew ofaturesofgraphicshardware．t}leau— thorsdevisedanovelalgorithm fordetectingfabricssimulativeself-collisionsaspresentinginthispaper．Thealgorithm takestheboundingball ofeachparticleasprimitive，andonlystoresthedataoffirstcollisionwithcurrentprimitive，insteadofcomputingallcollidingpairs．Thisalgo- rithm isimplementedonCUDA，byinvokingkernelfunctiononlyonce，theself-collisiondetectionisachievedinlineartime．Itscomplexityis O(n)．Theauthorsappliedthealgorithmincheckingcollisionsamongfabricsconsistingoftensofthousandsofparticles．Experimentsshowed thatthealgorithm implementationonGPU acceleratedtheperformanceuptomorethan18timesoverthealgorithm implementedonCPU． Comparedwithtwo-passrenderingmethod，averagely20％ speedupoftheperformancewasalsoobserved． Keywords Self-collisiondetection GPU CUDA Fabricssimulation 查询的功能，在近线性时间内实现了可变形体的自碰撞检测，算 0 引 言 法复杂度为 0(kn)，其中k值控制在一个较小的范围内。CDCD 算法的缺点在于其准确性由图像空间分辨率决定，由于采样误 凡是涉及到人物