骨架油封自动修剪机的研制.pdfVIP

2014年第1期 厄 骨架油封 自动修剪机 的研制 张 煜 李祥明 (贵州建新南海科技股份公司，贵州 贵阳 550018) 摘要：针对骨架油封唇 口和飞边唇 口的机加工工艺，研制出一种 自动修剪机。重点介绍了自动上下料机构、 夹具的设计和基于PLC为核l心的控制系统设计。该机器自动化程度高，运行稳定可靠，提高了生产效率。 关键词：骨架油封；修剪；夹具；PLC 中图分类号：TU52204 文献标识码 ：A 文章编号2014 具有软性唇、带有金属骨架支撑、靠密封刃 口施加 控制箱 给轴径 向力以防止泄露的旋转轴唇型密封圈被称为骨 架油封。骨架油封主要作用是防止被密封介质 (气体、 液体)渗透及外部异物进入机体，其广泛应用于航空、 汽车、摩托车、铁道等行业 。 骨架油封的尺寸精度和结构参数直接影响油封的 密封性能，因此为了保证产品质量，必须对硫化后的油 封产品的唇 口和飞边唇口处进行切削。骨架油封切削加 工一般在油封修剪机或者通用车床上进行加工。由于油 封有弹性，结构也较复杂，在加工过程中存在人工辅助 工时较长，自动1-bk平不高等问题。为满足企业现代化 生产的需要，研究、设计了以PLC可编程控制器为核心 的新型油封 自动修剪机，该机器能够对骨架油封实现 全 自动切削加工 ，节约企业生产成本，增加企业利润。 1 骨架油封自动修剪机机械系统 图 1 自动修剪机不意图 骨架油封 自动修剪机示意图如图1所示。 本机器设计的机械手作用是：在加工之前机械手 骨架油封毛坯通过 自动料斗振动，沿滚道送到上 将待加工骨架油封毛坯从料槽中搬运到加工位置，当 料处，由机械手上料，专用夹具定位夹紧，自动切削加 加工完了后，机械手又将工件从加工位置送到卸料位 工，机械手 自动下料。自动切削采用了工件旋转，刀具 置 ，再从料架上将下一个待加工工件送到加工位置 。 不旋转的切削方式，左右两个可调角度刀架能够实现 如此反复循环进行搬运装卸工作。 飞边和唇口处同时加工。骨架油封结构较复杂并且有 设计的机械手原理如图2所示 ，气爪采用三指气 一 定的弹性，设计过程中重点考虑了自动上下料机械 爪，三指气爪安装的空间要求不大，而且定位的精度比 手和专用夹具的设计。 较高。在机械手的另一边，也可以用气爪，这样可 以同 11 自动上下料机械手 时上下料，效率比较高，但是气路设计较复杂，要加上 机械手是一种能模仿人的某些工作机能，按程序 吹气和挡气机构。考虑到降低气路复杂性和骨架油封 设定爪取和搬运工件，或完成某个劳动作业的机械化 内置骨架的结构特点，机械手的另一边，我们采用了电 的自动化装置，也称之为操作机 。机械手能完成 比较 磁吸盘。气爪用来上料，吸盘用来下料，通过旋转气缸 简单的爪取，搬运，及上、下料，常常作为机械设备的辅 来进行控制机械手的旋转，直线气缸控制上下。该设 助装置，因此具有一定的专用性。 计方案结构简单 ，可靠性高，从经济性来说，比双气爪 2014 多 新浪微博：砖瓦杂志社 墙材日WWW．brick-tile．COrn 27 2014年第1期 成本要低。 油封系列更换夹具。 2 自动修剪机控制系统设计 自动修剪机控