物理学教程(第二版)马文蔚等编著第五次课.ppt

* 第二节 力矩 转动定律 O 一、力矩 力与力臂的乘积。 F P d r 根据矢量乘积法则： 用矢量方法表示力矩： 单位：牛顿·米， N · m 方向：从r沿小于?角右旋到F，大拇指指向。 §5.力矩、转动定律 / 一、力矩 r F M M 的方向垂直于 r 与 F 构成的平面。 §5.力矩、转动定律 / 一、力矩 讨论 1) M0, 沿OZ轴正向,刚体逆时针方向旋转; M0,沿OZ轴负向,刚体顺时针方向旋转. 2）合力矩等于各分力矩的矢量和: 二 转动定律 O 转动定律 转动惯量 转动惯量物理意义：转动惯性的量度. 质量连续分布刚体的转动惯量 质量元: 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . 转动定律 转动惯量的大小取决于刚体的密度、几何形状及转轴的位置. 注意 讨论 （2） （3） （1） 不变 转动定律 三 转动惯量 物理意义：转动惯性的量度 . 刚体的转动惯量与哪些物理量有关？ ①.与刚体密度有关。 ②.与质量对轴的分布有关。 ③.与轴的位置有关。 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 例1：在无质轻杆的 b 处 3b 处各系质量为 2m 和 m 的质点，可绕 o 轴转动，求：质点系的转动惯量J。 解： 由转动惯量的定义 §4.刚体的转动惯量/ 二、转动惯量的计算 薄圆盘转轴通过中心与盘面垂直 r2 r1 圆筒转轴沿几何轴 三、典型的几种刚体的转动惯量 §4.刚体的转动惯量/ 三、典型刚体的转动惯量 l r 圆柱体转轴沿几何轴 l r 圆柱体转轴通过中心与几何轴垂直 §4.刚体的转动惯量/ 三、典型刚体的转动惯量 l 细棒转轴通过中心与棒垂直 l 细棒转轴通过端点与棒垂直 §4.刚体的转动惯量/ 三、典型刚体的转动惯量 2r 球体转轴沿直径 2r 球壳转轴沿直径 §4.刚体的转动惯量/ 三、典型刚体的转动惯量 解 (1) 分析受力 m y m (2)选取坐标系 注意：转动和平动的坐标取向要一致. 例1 如图所示, 有一半径为 R 质量为 的匀质圆盘, 可绕通过盘心 O 垂直盘面的水平轴转动. 转轴与圆盘之间的摩擦略去不计. 圆盘上绕有轻而细的绳索, 绳的一端固定在圆盘上, 另一端系质量为 m 的物体. 试求物体下落时的加速度、绳中的张力和圆盘的角加速度. （3）列方程（用文字式） 牛顿第二定律（质点） 转动定律（刚体） 转动惯量 先文字计算求解，后代入数据求值. 约束条件 m y m 例2：质量为 m1和m2两个物体，跨在定滑轮上 m2 放在光滑的桌面上，滑轮半径为 R，质量为 M，求：m1 下落的加速度，和绳子的张力 T1、T2。 T1 T2 §5.力矩、转动定律 / 三、解题方法及应用举例 解：受力分析 以 为研究对象 （1） 以 为研究对象 （2） 以 为研究对象 （3） T1 T2 §5.力矩、转动定律 / 三、解题方法及应用举例 *