第六章医学仪器中的打印机接口设计.ppt

发展概况 随着电子技术的发展，打印机类型由字符型发展到能提供高质量图象和字符混合输出的点阵式、电灼式、静电式，热敏式打印机，以及目前广泛采用的喷墨式打印机和激光式打印机。 目前，打印机的发展正逐步由机械击打式转向电子非击打式。尤以喷墨、激光及热敏线阵式三种类型发展最为迅速。 非击打式打印机除了普通的印字和绘图功能外，还具备传真、复印等功能，功能更趋完善、全面。 激光打印机 激光打印和其它页打印机能一次输出一页正文和图形。页式打印机按照所使用的关键技术分成三大类： 第一类是以电子照相技术（electrophotogrphy）为基础打印机，其中包括常见的激光打印 机、发光二极管（LED）打印机和液晶光闸（LCS）打印机。 第二类是以非电记录技术为基础的打印机，离子沉积打印机是这类打印机的代表。 ? 第三类是磁强记录（magnetography）型打印机，目前生产厂家极少。 6.5单片机与微型打印机接口技术 6.5.1 微型打印机简介 GP系列打印机 ?P系列打印机 6.5.2 TPμP-40/16A主要性能、接口要求及时序 1．TPμP-40/16A的主要技术性能 （1）采用单片机控制，具有2KB监控程序及标准的并行接口。 （2）具有较丰富的打印命令，命令代码均为单字节，格式简单。 （3）可产生全部标准的ASCII代码字符，以及128个非标准字符和图符。 （4）可打印出8×240点阵的图样。 （5）字符、图符和点阵图可以在高和宽的方向放大为×2、×3、×4倍。 2．接口要求 TPμP-40A微型打印机与计算机应用系统通过机箱后部的20芯扁平电缆及插件相连。打印机箱后部接插件引脚信号如图6-5.1所示。 DB0～DB7：数据线，单向由计算机输入打印机。 （/STB）：数据选通信号。 BUSY：打印机“忙”状态信号。 （/ACK）：打印机的应答信号。 （/ERR）：出错信号。 3．接口信号时序 4．主计算机端推荐接口电路 使用8255作打印机接口 6.5.3 字符代码及打印命令 打印代码字符串 代码00H无效； 代码01~0FH为命令，其中ODH为代码段结束。 代码10H~1FH为用户自定义代码 代码20~7FH为标准ASCII代码 6.5.3 字符代码及打印命令 1．字符代码 字符代码串实例如下： l?打印字符串“＄3265.37” 输送代码串为：24，33，32，36，35，2E，33，37，0D。 l 打印“This is Micro-Printer” 输送代码串为：54，68，69，73，20，69，73，20，4D，69，63，72，6F，2D，70，72，69，6E，74，65，72，2E，0D。 l打印“32.8cm2” 输送代码为：33，32，2E，38，63，6D，9D，0D 2．打印命令 TPμP-40A/16A与MCS-51单片机接口 TPμP-40A/16A没有读写信号线，只有一对握手线、BUSY，接口如图6-3所示。 图6-4是通过单片机应用系统中的扩展I/O口连接的打印机接口电路。 图6-3、图6-4中打印机的口地址由地址线P2口线决定，使用时，口地址设为7FFFH。 6.5.4 打印程序实例 下面以图6-3作为打印机接口，介绍一种使用TPμP-16A打印机打印15×8点阵汉字“中文”的程序。程序清单如下： 6.6 步进电机控制 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特种电机，是工业过程控制及仪表中的主要控制元件之一。 例如，在机械结构中，可以用丝杠把角度变成直线位移，也可以用它带动螺旋电位器，调节电压和电流，从而实现对执行机构的控制。而在数字控制系统中，由于它可以直接接受来自计算机的数字信号，而不需要进行数/模转换，所以用起来非常方便。 步进电机控制 步进电机作为执行元件的一个显著特点就是快速启动能力。 步进电机的另一显著特点是精度高。 正因为步进电机具有快速启停，精确步进以及直接接受数字量的特点，因而使得步进电机在定位场合得到了广泛的应用。如在绘图机、打印机及光学仪器中，都采用步进电机来定位绘图笔，印字头或光学镜头，特别是在工业过程控制的位置控制系统中，由于它的精确度高以及不用位移传感器即可达到精确的定位，因而随着计算机控制技术的不断发展，应用会越来越广泛。 6.6.1 步进电机的工作原理 步进电机的工作就是步进转动。 在一般的步进电机工作中，其电源都是采用单极性的直流电源。要使步进电机转动，就必须对步进电机定子的各相绕组以适当的时序进行通电。步进电机的步进过程可以用图5-21来说明。 该步进电机是一个三相感应式步进电机，其定子的每相都有一对磁极，每个磁极都只有一个齿，即磁极本身，故三相步进电机有三对磁极共6个齿；其转子有4个齿，分别称为0、