公路线形的操纵负荷分析及设计控制.PDFVIP

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中国科技论文在线 第 39卷第 4期 东南大学学报 ( 自然科学版 ) Vo.l 39 No. 4 2009年 7月 JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY (NaturalScienceEdition) July 2009 do:i 10. 3969/.j issn. 1001- 0505. 2009. 04. 043 1 2 1 1 徐进 邵毅明 彭其渊 蒋朝哲 1 ( , 610031) 2 ( , 400074) : 以路线-驾驶者-车辆仿真系统为行车试验手段, 根据行驶过程中方向盘角输入和转速的时 域变化, 分析了多条路线的操纵负荷特性, 试验路线的设计车速V 为 20~ 120 km /h, 含长大圆 d 曲线卵型凸型回头曲线等组合. 结果表明: 在V 80 km /h的山岭区高速公路上操纵车辆是 d 非常容易的; 当曲线半径大到一定程度时, 曲线行驶和直线行驶已经不存在差别, 但仍需要方向 干预; 当行驶速度偏离设计车速不多时, 二三级公路的操纵负荷虽比高速公路大, 但还不至于造 成驾驶者紧张, 不过三级公路可能会使快速车辆操纵困难; 卵型线是一种有利于操纵的组合形 式, 因为可以在中插回旋线上调整方向盘转角; 相邻同向曲线的圆直点 (YZ)和直缓点(ZH) 共 点时, YZ /ZH点处的曲率跳跃会导致操纵困难, 建议处理成卵型; 回头曲线使四级公路上的车辆 操纵变得困难, 省略回旋线会造成驾驶者紧张, 为此应提供至少 25m 的回旋线. : 公路线形; 操纵负荷; 驾驶任务; 驾驶仿真; 道路安全 : U41236; U49121: A: 1001- 0505(2009)04-0867-06 Steering task complexity analysison highway alignmentand design control 1 2 1 1 Xu Ji Shao Y im ing Peng Q iyua Jiang Chaozhe 1 ( College ofTraffic and Transportation, Southwest JiaotongUniversity, Chengdu 610031, China) 2 ( Chongqing Key Laboratary of Traffic and Transportation, Chongqing JiaotongUniversity, Chongqing 400074, China) Abstract: D riving simulations o nseveral highwayswere carried out using a

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