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第 16 卷　第 2 期 应 用 力 学 学 报 . 16　 . 2 V o l N o 1999 年 6 月 CH INESE JOURNAL OF APPL IED M ECHAN ICS Jun. 1999 空间框架结构动力不稳定区域的确定 曲淑英　　　　曲乃泗 ( ) ( ) 烟台大学　烟台　264005 　 大连理工大学　大连　116024 摘　　要 讨论了大型空间框架结构在周期性载荷作用下动力不稳定区域的确定, 提出了 求解非齐次方程的方法, 使动力稳定性分析的范围得以扩展。 关键词: 动力稳定性分析; 周期荷载; 不稳定区域 1　引　言 对于一般的空间框架结构, 按杆系有限元方法建立其动力学方程时, 即使在竖向动载荷作 用下, 方程也是非齐次的, 本文提出了动力方程中非齐次项的解决方法, 并推导了考虑阻尼影 响时的计算公式, 从而为结构动力稳定性分析的推广、应用提供了一种有效的方法。 2　非齐次方程的转化 众所周知, 对于一般的空间框架结构, 考虑轴向力影响的时的动力学方程为 2 2 ( ) ( ) [M ]{d y d t } + [K e - [K g s ] - [K d ]co st {y } = {P 0 } + {P t }co st 1 　　其中[M ] 为质量阵, [K e ] 为弹性刚度阵, [K g s ] 为由P 0 引起的几何刚度阵, [K d ] 为由p t 引起的几何刚度阵, {y } 为结构的动位移, {P 0 } 为作用在结构上的竖向静载向量, {P t } 为作用 在结构上的竖向动载向量幅值。 若考虑阻尼, 则在竖向载荷{P } = {P 0 } + {P t }co st 的作用下, 由于滞后效应, 动轴向力向 量为{N } = {N 1 }co st + {N 2 }sin t, 于是结构的动力学方程为 2 2 ( ) [M ]{d y d t } + [C ]{dy d t} + [K e ] - [K g s ] - [K d 1 ]co st - [K d 2 ]sin t {y } = {P 0 } + {P t }co st (2) 　　由于所考虑的动力稳定性问题实际上是研究竖向力对水平振动的影响, 而不是纵向振 动, 所以可以只取结构水平振动的振型对结构的位移进行坐标变换, 即可将位移设为 {y } = [X ]{q } 来稿日期: 修回日期: © 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 第 2 期 空间框架结构动力不稳定区域的确定 109 　　其中, [X ] 为该系统水平自由振动的振型矩阵,