模糊控制在反渗透进口水PH值控制中应用.docVIP

模糊控制在反渗透进口水PH值控制中应用 　　【摘 要】由于锅炉补给水反渗透入口水PH系统的非线性、大时滞及时变性的特点，常规的控制方法难以获得满意的控制效果。为了提高系统控制的鲁棒性和自适应能力，论文将模糊控制引入到PH控制系统中。通过MATLAB工具箱进行计算机仿真验证，结果表明，采用该控制策略可以在很短的时间内纠正PH偏差，可以抑制无规则（随机）偏差变化率的影响，能够保证误差在允许范围内。可以适应系统的非线性和参数变化，具有较强的鲁棒性和自适应能力。 【关键词】反渗透入口水PH；非线性；模糊控制 1.系统概述 反渗透预脱盐系统能除去离子交换器不能去除的有机物，使蒸汽品质也得到提高，反渗透预脱盐设备在电厂炉外水处理的应用越来越受欢迎[1]。 反渗透系统依靠醋酸纤维膜运行时，水以偏酸性为宜，目前认为PH值在5-6 之间最佳，在此范围外会加速膜的水解与老化。膜的水解不仅会引起产水量的减少，而且会造成膜对盐去除能力的持续性降低，直至膜损坏为止。本系统中，反渗透来源水PH值设计范围为：5-9，很明显，来水PH为5-6时，可以不需处理直接送至反渗透入水使用，当来水PH为6-9时，则必须加酸进行处理，以使入水水质达标。但是PH计的测量传输本来就是个包含着混合、测量大滞后的过程，采用传统的PID控制算法很难得到预期效果，因为一次性整定得到的PID参数很难保证其系统的控制效果始终处于最优状态，而且操作者经验不易精确描述，控制过程中各种信号量以及评价指标不易定量表示。很多水处理工程中都会遇到这样的问题，PH控制系统往往不能正常工作[2][3][4]。 考虑到反渗透水处理工艺过程的静态和动态特性，在设计该控制系统时， 采用了特别适用于非线性、大干扰情况的模糊控制的方法，既克服系统非线性引起的振荡又提高了系统的控制精度。同时， 由于模糊控制具有较强的鲁棒性， 当系统的传递函数发生变化时， 不需要象传统PID控制那样重新对控制系统参数进行整定就能达到控制要求。 2.模糊控制器的控制方案设计 本文首先设计利用模糊算法计算加药的控制模型，然后利用MATLAB软件的模糊控制工具箱实现模型，并通过计算机仿真验证该模型的控制效果。 模糊控制器的结构选择二维输入，单维输出结构模式：选择反渗透入口水的实际PH与设定PH目标值S的偏差e及偏差变化率ec作为系统的输入变量，加酸计量泵的输出功率u作为系统的输出变量。选择MATLAB软件的模糊逻辑工具箱作为设计平台。 假设反渗透入口水的实际PH为Ai，设定PH为Ar。因此选择偏差E（k）= Ai（k）- Ar，偏差变化率Ec（k）= （E（k1）- E（k2））/（k2-k1）为控制器的输入变量，（k， k1， k2为采样时间），选择控制量U为控制器的输出变量。由于本系统来水PH值为5-9，与目标值5-6相比，仅在PH为6-9时才需要调节，所以将偏差E用5个模糊状态来表示，分别为Z（零），VS（极小），S（小），B（大）， VB（极大）。偏差变化率Ec用4个模糊状态来表示，Z（零）， VS（极小），S（小），B（大）。以及输出变量U亦用5个模糊状态来表示，Z（零）， VS（极小），S（小），B（大）， VB（极大）。同时，对E、Ec、U均量化为7个等级，分别为：0，1，2，3，4，5，6。 1）模糊化 为方便在MATLAB中建立模型，设定三个变量E，Ec和U的模糊范围都在[0， 6]之间变化。其中E的单位为PH，表示PH值的变化。Ec的单位为PH/min，表示每分钟PH的变化率。U的单位为RPM，即每分钟电机转数。 2）隶属度函数的选择 本系统设计中的隶属度函数选择三角型隶属函数。 ①输入变量E的隶属度函数 在MATLAB中，各三角型函数的顶点分别为：Z [-1 0 1]；VS [0 1.5 3]；S [1.5 3 4.5]；B [3 4.5 6]；VB[5 6 7]； ②输入变量Ec的隶属度函数 在MATLAB中，各三角型函数的顶点分别为：Z [-1 0 1]；VS [0 2 4]；S [2 4 6]；B [4 6 8]； ③输出变量U的隶属度函数 在MATLAB中，各三角型函数的顶点分别为：Z [-1 0 1]；VS [0 1.5 3]；S [1.5 3 4.5]；B [3 4.5 6]；VB[5 6 7]； 3）模糊控制规则的确立 根据控制对象的实际情况以及实际操作经验，得出控制规则。选取控制量变化的原则是：当误差大或较大时，选择控制量以消除误差为主。而当误差较小时，选择控制量要注意防止超调，以系统稳定性为主。例如当PH差值很大，且PH值有进一步快速升高的趋势时，应加大加酸泵的输出，即加大药剂的投放量。可用