基于正则型理论的电力系统3阶解析解及振荡机理分析.pdfVIP

中国电机工程学会第十届青年学术会议 ·吉林 基于正则型理论的电力系统 3 阶解析解及振荡机理分析 王州强 黄琦 张昌华 （电子科技大学自动化工程学院 四川省.成都市.电子科技大学自动化工程学院 610054 ） 摘 要：本文基于 normal form 理论推导出电力系统动态方程的 3 阶解析解。为了验证本文提出的理论，对 WSCC-9 母 线系统进行了仿真，通过在时域和频域定义的两个近似度指标对比分析线性解析解，2 阶解析解及 3 阶解析解在分析电力系 统受扰后的动态特性精确性。并且应用 prony 算法对仿真结果进行定量分析，检测到了数值积分解中高阶复合模式的存在。 从而，验证了文中推导的 3 阶解析解对受扰后系统进行分析的有效性。算例也证明了 3 阶解析解中非线性高阶项被激发，使 模态间的高阶非线性相互作用加剧，从而导致状态变量弱阻尼振荡。 关键词：电力系统； 非线性； 正则型；3 阶解析解； prony 分析；振荡 0 引言 近年来，我国电力系统发展十分迅速，各区域性大电网已经实现互联，电网规模日益庞大。三峡工程 使得这些区域性电网实现互联紧密，随着在建的我国第二、第三大水电站溪洛渡水电站和向家坝水电站工 程的推进，到投入运行时，我国电力系统的互联规模势必进一步增大，必将使得大电网之间的低频弱阻尼 振荡等现象更加普遍。其次，新技术的应用也可能会引发低频振荡，如快速自动励磁装置会引入负阻尼， 以及电网之间互联也会降低联络线的阻尼，导致强的非线性和高阶模态相互作用。另外，在电力市场环境 下，电力运行方式复杂多变、输电走廊的扩大受到限制、环保要求制约新的发电项目，要求提高稳定输电 极限，导致互联电力系统的运行越来越接近其安全极限，从而增大了发生电力事故的可能性[1-2]。 为了深入了解电力系统的内在非线性特性和动态行为，提高电力稳定运行的极限，就必须分析到系统 模态之间的高阶相互作用。基于正则型的 2 阶解析解成为分析电力系统非线性的重要工具[3-9]，随后又提出 了模态级数法[10]。它们为认识电力系统的非线性特性提供了高阶的模态空间，并为分析电力系统的强非线 性动态行为提供了一种新的思路和方法。到目前为止， 基于正则型的高阶解析解停留在 2 阶解析解。分 析表明，更高阶的非线性模态相互作用对于电力系统的非线性的影响也不可忽视。文献[11]提出了基于模 态级数法的 3 阶解析解，但是该解析解表达式比较复杂。本文在参考前面方法的基础上，推导了基于正则 型的电力系统 3 阶解析解，该解析解表达式比较简洁。定义了时域和频域的近似度指标，来分析 3 阶解析 解的精确性。通过两个算例，证明了 3 阶解析解的正确性，并且运用 prony 算法验证了在数值积分解中 3 阶复合模态确实存在。在算例中 3阶解析解直观辨别了非线性作用存在于几阶复合模式中。 1 电力系统 3 阶解析解的推导 电力系统的模型在数学上常采用微分-代数方程组，其状态空间模型表达为： X f (X ) (1) T n T n n 其中，X [x ,x ,Lxn ] =∈R 是 n 维状态向量， f (X ) [f (X ), f (X ),Lf n (X )] ，f : R →R 是一 1 2 1 2 个光滑向量场。 在一稳定平衡点X SEP 附近用 Taylor 级数展开，利用X 和x 代替X −X SEP 和x −x 作为新的状态向