长跨距滚珠丝杠振动分析与减振提速方案.docxVIP

DOI:10．3969/j.issn.1001－3881.2014.17.016长跨距滚珠丝杠振动分析与减振提速方案丰树礼，李锻能，牛金磊，周新云(广东工业大学机电工程学院，广东广州510520)摘要:大型和高速机床中的长跨距滚珠丝杠，由于行程长、丝杠长径比过大，导致挠度大、运行中易发生抖动等一系列问题，严重影响机床的动态性能。根据丝杠结构和滚珠丝杠驱动方式的不同，分析长丝杠的振动方式，长丝杠振动对机床临界转速和传动精度的影响。通过ANSYSWorkbench动力学分析模块，对丝杠进行模态和振动响应分析。针对出现的问题，提出了相应的技术解决方案。研究结果为解决长跨距丝杠工程应用问题提供了参考依据。关键词:长跨距滚珠丝杠;动态性能;振动;传动精度;临界转速中图分类号:TH16文献标识码:B文章编号:1001－3881(2014)17－061－3AnalysisofVibrationandSchemeofVibrationＲeducingandAccelerationforLong-SpanBallScrewFENGShuli，LIDuanneng，NIUJinlei，ZHOUXinyun(FacultyofElectromechanicalEngineering，GuangdongUniversityofTechnology，GuangzhouGuangdong510520，China)Abstract:Astothelong-spanballscrewinlargeandhigh-speedmachinetool，becauselongstrokeandtheratiooflengthtodi-ameterwastoolarge，aseriesofproblemsinoperation，suchaslargedeflectionandjitteringwereresulted，whichseriouslyaffectedthedynamiccapabilityofmachinetool．Accordingtothestructureofscrewandthedifferencesofdrivemodeofballscrew，thevibrationmodeoflongscrewanditseffectonthemachinetool’scriticalspeedandtransmissionaccuracywereanalyzed．ThroughtheANSYSWorkbenchdynamicanalysismodule，themodalandvibrationresponseofballscrewwereanalyzed．Aimedattheproblemsoccurred，thecorrespondingtechnicalsolutionsareputforward．Theresearchresultsprovidereferencebasisforsolvingproblemsinlongspanballscrew’sengineeringapplication．Keywords:Long-spanballscrew;Dynamiccapability;Vibration;Transmissionaccuracy;Criticalspeed固有频率在固定丝杠的结构中仍然必须加以考虑。这时通常通过增大滚珠丝杠的直径以及加大丝杠的预拉伸力来解决。但增大滚珠丝杠直径有时效果并不明显，反而会带来螺母转动惯量急剧增大，以致无法与驱动电机以及减速器惯量适配的问题;而增加丝杠预拉伸力会直接导致滚珠丝杠螺距变化，丝杠精度寿命缩短，机床运动精度降低，运动噪声增大。因而，上述方案都有各自的局限性。0前言在现代数控技术装备中，滚珠丝杠仍然是进给系统的重要功能部件。滚珠丝杠传动是通过滚珠在螺母和丝杠之间顺着滚道的循环滚动，驱使螺母和丝杠发生的相对运动。在机械传动中，螺母和丝杠必然有一个部件是固定不旋转的。因此结构上可设计为以丝杠旋转驱动，也可设计成以螺母旋转驱动，带动机械执行部件进给。传统的“丝杠转动－螺母移动”型滚珠丝杠副在水平安装时，由于滚珠丝杠副旋转惯性力大，致使能耗加大、振动严重。而且由于长丝杠挠度变形大，高速旋转的丝杠更加容易发生横向振动。细长结构的丝杠本身存在固有频率，因而存在临界转速限制速度的提高。长跨距丝杠传动更多采用丝杠固定，螺母旋转驱动，即螺母一边转动一边沿固定的丝杠作轴向移动。由于没有了作为转速上限的回转丝杠临界转速限制，系统传动速度和伺服刚度都得以提高，但是挠曲1长跨距丝杠建模与分析做长跨距丝杠振动分析时，可将其视为简支梁模型。简支梁在自然重力的作用下，在梁的中间位置会出现最大挠曲变形。做丝杠分析时，为了减少分析时间，先