带中间轮外啮合角变位齿轮的几何计算及方程求解.docVIP

带中间轮外啮合角变位齿轮的几何计算及方程求解 刘瑜君 上海实嘉传动机械有限公司 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 介绍通过计算机编程进行方程求解的方法, 详细推导了带中间轮外啮合角变位齿轮的几何计算公式, 得出超越方程。通过EXCEL的VBA编程求方程的数值解, 并给出了程序代码供读者直接使用。 关键词： 齿轮计算; 外啮合; 角变位; 中间轮; 计算机求解; 作者简介：刘瑜君 (1990—) , 助理工程师, 研究方向为齿轮传动和盾构工程。 收稿日期：2017-06-05 Received： 2017-06-05 0 引言 带中间轮外啮合角变位齿轮传动在某些机械传动结构中时有采用, 如采煤机、悬臂式掘进机等。由于中间轮同时与多个齿轮进行啮合, 其几何计算与普通单一对齿轮传动不同, 计算过程复杂, 而且涉及超越方程的求解。过去常常使用查表的方法得出数据, 繁琐并且数据精度无法得到保证, 更重要的是不便实现现代机械设计的数据化和自动化。 1 基本公式 带一个中间轮外啮合角变位齿轮传动的示意图如图1所示。 图1 带一个中间轮外啮合角变位齿轮传动的示意图 ??下载原图 中间轮2既与齿轮1啮合又与齿轮3啮合。如果第Ⅰ级啮合中的齿轮1和中间轮2采用角变位, 其变位系数按照一般齿轮的变位系数选用方法选定后, 齿轮3的变位系数此时不是独立变量, 不能按照一般齿轮的变位系数选用方法自由选定, 而是由计算得来。否则就不能保证第Ⅰ级的顶隙和第Ⅱ级的顶隙相等。因为中间轮2在第Ⅰ级啮合中可以计算出一个顶圆直径da2I, 在第Ⅱ级啮合中也可以计算出一个顶圆直径da2II, 而第Ⅰ级顶隙CI=a12-df1-da2I=c·m, 第Ⅱ级顶隙CII=a23-df3-da2II=c·m。当da2I≠da2II时, 中间轮2实际只能按其中一个数值来加工, 按da2I (或者da2II) , 则CII≠CI=c·m (或者CI≠CII=c·m) 。因此, 要想CI=CII=c·m, 必有da2I=da2II。又因为: 所以可得: 又有: 则: 又 2 方程求解 则式 (1) (2) (3) 可化为: 解得: 令t1=k1k2k3, t2=k3r1+r2, 则: 式中, 。当t1和t2确定后α23也被确定, 不过这是一个关于α23的超越方程。超越方程一般没有解析解, 而只有数值解或近似解。本文通过计算机编程采用黄金分割法进行一维搜索求得α23的数值解。值得指出的是, 求解超越方程的方法有很多, 常用的还有二次插值法、牛顿法等。 在EXCEL软件的VBA模块中自定义一个函数FINDAF (t1, t2) , 程序代码如图2所示。 图2 函数FINDAF (t1, t2) 程序代码 ??下载原图 通过函数FINDAF (t1, t2) 即可求出对应t1和t2的α23。在EXCEL中编入公式计算出其余所有齿轮参数 (变位系数、中心距等) , 形成计算报告。 3 可行性分析 式 (4) 中, 如果t1和t2确定后解出的α23值不唯一, 则出现应取哪一个值的问题。因此必须对函数的单调性进行分析。 根据国标, 标准齿轮传动中压力角α=20°。当θ∈ (0, 20°) 时, f′ (θ) 0, f (θ) 单调递减;当θ∈ (20°, 90°) 时, f′ (θ) 0, f (θ) 单调递增。 外啮合齿轮传动为了提高强度一般采用正变位齿轮, 必有啮合角α2320°。因此f (θ) 单调递增, f (θ) 具有反函数, 通过函数FINDAF (t1, t2) 求出的α23唯一, 计算可行。 4 结语 带中间轮外啮合角变位齿轮传动中, 为了保证各级顶隙一致, 齿轮3的变位系数是计算出来的, 它不是独立变量不能自由选定。而计算时会涉及超越方程, 不同于过去查表的方法, 本文介绍通过计算机编程进行方程求解的方法, 以实现设计计算的自动化, 准确而便捷。最后对计算的可行性进行论证, 提供了完整的程序代码供读者直接使用。 参考文献 [1]成大先.机械设计手册:第五版[M].北京:化学工业出版社, 2011. [2]江耕华.机械传动设计手册:修订本[M].北京:煤炭工业出版社, 2001.