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浅谈PPS导向系统 作者： 修改： 中铁隧道集团有限公司长沙市南湖路湘江隧道项目经理部 2012年2月21日 一．PPS导向系统简介 3 二．PPS导向原理 3 三．硬件组成 4 四．测量软件 5 五．导向系统屏幕显示 6 六．测量人员的工作内容 7 七．测量搬站操作步骤 8 八．PPS导向系统常见问题 8 九．注意事项 11 一．PPS导向系统简介 PPS（Poltinger Precision Systems）导向系统设计目的是TBM操作人员用最少的注意力而获得最多的TBM位置信息。本套导向系统用三维空间坐标自动确定TBM确切的位置和方向，从而提供给TBM操作人员TBM轴线相对于设计中线偏差所有必须的信息，同时如果TBM偏离中线的话，导向系统将随时提供给TBM主司机一个设计线路，指导TBM回到设计中线位置。 二．PPS导向原理 为了测量TBM的位置和方向，至少需要两个确定的TBM点，由于TBM的滚动和向前移动,这两个点的必须用三维空间测量出，这两个确定的TBM点是安装在TBM前部的两个棱境。这两个棱镜相对于TBM轴线的确定位置和局部的TBM坐标系统只能在TBM安装时确定。 因为TBM可以滚动和移动，TBM坐标系统通常不平行于大地坐标系统，所以TBM的滚动和移动必须精确的测量出来，他们是用安装在TBM内部的两轴向的倾斜仪电子化来完成的，通过它我们在显示屏可以清楚的看到TBM的倾斜情况。 导向系统用一个马达经纬仪自动测量这两个TBM内部的棱镜，经纬仪的站点坐标和定向由测量人员预先确定并输入计算机内，经纬仪的站点坐标通过系统中辅助的功能用普通的测量方法来测定，即由我们测量人员提前测量站点的坐标。经纬仪在开始测量这两个棱镜以前必须被定向，经纬仪的定向是通过瞄准后视点来完成的，后视点的坐标我们知道，通过这两点的坐标我们可得出方位角，并把这个信息输入经纬仪和计算机系统中，这样就完成了经纬仪的站点设置和定向。 TBM上两个最初的棱镜点的地球坐标可以用我们常规的测量方法通过测量距离、水平角、竖直角来确定，由于这两个棱镜的位置在TBM上的位置是确定的，并且TBM的滚动和移动一直知道，所以TBM上的任何点的三维空间坐标都能计算出来，很容易就能得到TBM的轴线，设计中线已经提前输入到计算机系统中，这样TBM轴线相对于设计中线的垂直和水平偏差及TBM的方位就很容易的计算出来并提供给TBM主司机。如果超出设计偏差，系统将自动计算并提供一个最优的投影路径指导TBM回到设计中线位置，同时它还提供路径参数（如最小的转弯半径及有关轨迹的几何元素）。 后视棱镜是非常重要的。它不仅仅能够给经纬仪定向，而且还能自动联机检测由于经纬仪站点的移动所造成潜在的错误，因为经纬仪通常安装在刚刚开挖的还不稳定的隧道边墙上，经纬仪站点通常滞后于TBM工作面25－300米，由于隧道的变形和收敛，它通常会又发生位移的可能，这个位移如果没有发觉，将会影响TBM的定向，对隧道的开挖产生灾难性的影响。因此，马达经纬仪除测量目标棱镜外，在系统的控制下还定期的测量后视棱镜以便检查经纬仪站点的稳定性，并且当经纬仪站点发生移动后通知操作人员。这个检查时间间隔有测量人员输入操作系统内。 三．硬件组成 1)马达经纬仪 本套全自动的系统功能需要一个马达经纬仪，这个马达经纬仪在系统计算机的控制下自动测量安装在TBM上面的两个目标棱镜和定期的检查后视棱镜。 2）倾斜仪 在TBM前部还有一个高精度的倾斜仪用来检测TBM的倾斜和滚动。 3）系统计算机 系统计算机通过马达经纬仪传输的测量数据和倾斜仪的读数，自动的计算准确的地球坐标、方位和TBM的倾斜，并显示给TBM操作人员。 4)马达棱镜 为了防止由于两个目标棱镜之间相互干扰而产生测量错误，本系统软件的采用的两个马达棱镜，在软件的控制下它能交替的打开和覆盖，这样能确保无论什么时候只能单独测量一个棱镜，从而避免了由于二者相互干扰产生的测量错误。 5）数据传输电缆 包括各仪器与系统计算机的连接线，还有是洞外监控系统与主机操作系统的连接电缆。 6）多路器和接收器 7）UPS电源 四．测量软件 1）马达经纬仪控制程序 马达经纬仪在系统程序的控制下，将自动跟踪测量目标棱镜，还定期的检查后视棱镜，以便查证或更正经纬仪定向，这个自动化也包括经纬仪测站的稳定性检查。 2）坐标计算程序 无论何时一组数据被收集（两个目标棱镜的测量结果和读取的倾斜仪的数据），系统将会自动计算一个新的TBM方向和位置，所有的信息将以图像和数据形式的显示给TBM操作人员，这样通过利用两轴的倾斜仪便完