氢粉碎工艺毕业论文.doc

目 录 1氢粉碎工艺综述 1 1.1引言 1 1.2氢粉碎工艺的现状 1 1.2.1国内氢粉碎设备现状 1 1.2.2国外氢粉碎设备现状 1 1.3氢粉碎工艺过程 3 2课题提出的必要性 5 2.1课题的目的 5 2.2课题提出的必要性 5 3课题研究技术路线 5 3.1本课题研究的主要内容 5 3.2模糊控制方式的确定 6 3.2.1几种控制方案的比较 6 3.2.2智能控制 7 3.3模糊控制技术 9 3.3.1模糊控制器的工作原理 10 3.3.2模糊控制的几种算法比较 13 3.4 模糊PID的基本原理 14 3.4.1模糊PID参数调整原理 14 3.4.2模糊PID参数调整规则 15 3.5硬件部分设计思路 16 3.6软件部分设计思路 17 4．课题中创新点 19 5．进度安排 19 6．参考文献 19 1氢粉碎工艺综述 1.1引言 钕铁硼（NdFeB）是计算机、信息通讯、航天航空、办公自动化、家电等现代科学技术领域重要的功能材料，钕铁硼材料是已经产业化生产的磁性能最高、应用最广、发展最快的新一代永磁材料。 氢粉碎工艺是一种有别于机械破碎的一种破碎物质的物理化学方法。钕铁硼氢粉碎工艺（Hydrogen Decrepitation Process）利用NdTeB相（主相）和富钕相吸收氢速度不同，不同相的膨胀系数不同，在Nd2TeB14相和富钕相交界处产生应力并形成微裂纹，导致合金破裂和粉化，粉化后的钕铁硼材料在接下来的的气流磨工序中更容易生成主晶粒完整的单晶粉末，有利于磁场取向成型磁体的高取向度。因此氢粉碎工艺是制备高性能磁体的必备手段。 1.2氢粉碎工艺的现状 1.2.1国内氢粉碎设备现状 1992年我国开发出国产80kg级的钕铁硼氢粉碎设备。2001年陈虞才主导研发了GS—1型的氢粉碎装置。国内有2家企业（烟台首钢磁性材料股份有限公司，北京磁源公司）按照岛津的模式克隆了2台氢粉碎处理炉⑴。包头稀土研究院也研发了钕铁硼氢粉碎设备。 1.2.2国外氢粉碎设备现状 [1]日本岛津 MECTEM INC. 该公司生产的真空氢粉碎处理炉是单炉周期式工作的，由于其具有良好的安全性和保养性，占据日本国内市场的90％以上的份额，中国引进该设备3～4台。该设备在安全方面考虑的比较周到，真空机组使用罗茨泵二级机组，在真空脱氢地过程中罗茨泵对氢气的抽速比较低。缺点在于实际运行中工作周期比较长，氩气、氢气消耗的比较多。再加上炉内保温材料使用的是多孔的石墨保温材料，相当一部分氢气吸附在里面，所以脱氢时间很长。 由于担心炉内水冷换热器长期使用过程中，腐蚀造成泄漏，故没有在氢气气氛下使用换热器，冷却时采用高压氩气在炉内通过循环风扇与炉壁换热的方式进行，这样一来冷却周期明显增长。处理500kg合金，脱氢工作真空度6Pa的工作周期为36个小时左右，平均日产330kg。为了保证安全，在吸氢炉内时没有任何驱动部件运动。氢粉碎炉结构如图1—1所示： 图1—1氢粉碎炉结构示意图 [2]德国NKE粉体技术有限公司 该公司是一个咨询公司，该公司只提技术方案，其他是外委加工。设备采用内热周期式工作，与日本岛津不同点在于：为了提高吸氢效率，内桶可以旋转，但是由于在氢气气氛中传动，内部高温陶瓷轴承的寿命问题限制了产品的推广使用。 [3]日本ULVAC 日本ULVAC生产的是三室连续式真空氢粉碎处理炉，国内只引进2台。第一个室进行吸氢过程，然后传递到第二个室进行脱氢，最后在第三个室进行冷却。从钕铁硼吸氢－脱氢－冷却的过程中我们知道：三个工艺过程中工作时间是不同的，由于是串连式工作，所以三个工作室工作时间不能按照同一节拍工作而产生了木桶效应，节拍按照工作时间最长效率最低的那个工序进行，如果某个环节设备出现故障，全线都要停产排除故障。 从国内、国外的钕铁硼（NdFeB）氢粉碎工艺的现状来看，工艺已经很成熟。国内、外稀土专业相关研究者比较系统的研究了在氢粉碎工艺过程中的规律以及温度、压力、表面状态、粒度对工艺的影响。研究发现： ⑴表面新鲜铸块和表面氧化的钕铁硼（NdFeB）铸块，氢粉碎过程都明显存在孕育期，但新鲜料块的孕育期较表面氧化铸块的孕育期短。 ⑵ 吸氢开始后，铸块的吸氢可分为3个阶段：第一阶段是富Nd 相吸氢为主的阶段，吸氢速度较慢；第二阶段是主相（）吸氢为主的阶段，吸氢速度很快；第 3阶段是铸块芯部和主芯相晶粒芯部吸氢，由于氢气扩散减慢，故该阶段吸氢速度最慢。 ⑶ 在一定的温度范围内，温度越高，吸氢越快，越彻底，吸氢时间越短。 ⑷ 随着压力的增大，孕育时间越短，吸氢速度越快，吸氢量越大，吸氢完成所需时间越少。 ⑸颗粒粒度越小，吸氢速度越快，吸氢越彻底，吸氢完成所需时间越短⑶。 综上所述，温度和压力是钕铁硼（NdFeB）工艺过程中最关键的两个参