车轮制动分析.doc

制动时的汽车行驶方程式为 ?????????????????????????????????????????????????? ?????? (4-1) 式中：为汽车地面制动力。 ????????? 由制动性的定义可知，滚动阻力；制动时车速较低且迅速降低，即；坡道阻力。所以，汽车行驶方程式可近似表达为 ??????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????? (4-2) 4.2.2.1 地面制动力、制动器制动力和附着力 ????????? 假设滚动阻力偶矩、车轮惯性力和惯性力偶矩均可忽略图，则车轮在平直良好路面上制动时的受力情况如图4-1所示。 ? 图4-1 制动时车轮受力条件 ????????? 制动器制动力等于为了克服制动器摩擦力矩而在轮胎轮缘作用的力。其大小为 ?????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????? (4-3) ??? 式中：是车轮制动器摩擦副的摩擦力矩。制动器制动力是由制动器结构参数所决定的。它与制动器的型式、结构尺寸、摩擦副的而摩擦系数和车轮半径以及踏板力有关。 ?????????? 从力矩平衡可得地面制动力为 ???????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????? (4-4) ?????????? 地面制动力是使汽车减速的外力。它不但与制动器制动力有关，受地面附着力的制约。 ??????????????????????????????????????????????????? 图4-2 地面制动力、车轮制动力及附着力的关系 图4-2给出了地面制动力、车轮制动力及附着力三者之间的关系。当踩下制动踏板时，首先消除制动系间隙后，制动器制动力开始增加。开始时踏板力较小，制动器制动力也较小，地面制动力足以克服制动器制动力，而使得车轮滚动。此时，，且随踏板力增加成线性增加。但地面制动力是地面摩擦阻力的约束反力，其值不能大于地面附着力或最大地面制动力，即 ??????????????????????????????? (4-5) 当制动踏板力上升到一定值时，地面制动力达到最大地面制动力,车轮开始抱死不转而出现拖滑现象。随着制动踏板力以及制动管路压力的继续升高，制动器制动力继续增加，直至踏板最大行程，但是地面制动力不再增加。 上述分析表明，汽车地面制动力取决于制动器制动力，同时又受到地面附着力的限制。只有当制动器制动力足够大，而且地面又能够提供足够大的附着力，才能获得足够大的地面制动力。 4.2.2.2 地面附着系数 仔细观察汽车的制动过程，就会发现轮胎胎面在地面上的印迹从滚动到抱死是一个逐渐变化的过程。轮胎印迹的变化基本上可分为三个阶段。 在第一阶段内，轮胎的印迹与轮胎的花纹基本一致，车轮近似为单纯滚动状态，车轮中心速度与车轮角速度存在关系式 ???????????????????????????????????? ????????????????????????????? (4-6) 在第二阶段内，花纹逐渐模糊，但是花纹仍可辨别。此时，轮胎除了滚动之外，胎面和地面之间的滑动成份逐渐增加，车轮处于边滚边滑的状态。这时，车轮中心速度与车轮角速度的关系为 ????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????? (4-7) 且随着制动强度的增加滑移成份越来越大，即。 在第三阶段，车轮被完全抱死而拖滑，轮胎在地面上行程粗黑的拖痕，此时 ??????????????????????????????????????? ????????????????? `????? ??? (4-8) 随着制动强度的增加，车轮的滚动成份逐渐减少，滑动成份越来越多。一般用滑动率描述制动过程中轮胎滑移成份的多少，即 ????????????????????????????????????????????????????? ???? (4-9) 　 滑动率的数值代表了车轮运动成份所占的比例，滑动率越大，滑动成份越多。 一般将地面制动力与地面法向反作用力（平直道路为垂直载荷）之比成为制动力系数。它是滑动率的函数（见图4-3）。由图4-3可知，当较小时，近似为的线性函数，随着的增加急剧增加。当趋近于时，随着的增加，增加缓慢，直到达到最大值。通常被成为峰值附着系数。很多试验表明，。然后，随着继续增加，开始下降，直至,。通常被成为滑动附着系数。 在实