伺服电机直驱泵控系统控制技术仿真与实验研讨.pdfVIP

伺服电机直驱泵控系统控制技术仿真与实验研讨.pdf

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
I誊兰涨主誊≥专妻≤誊≥囊糕鎏誊萋囊誊誊囊≥≥喜≤溪量≤≥≥≥誊 :鬟爨澄辫豢妻独创性≯:明瓣r囊添瀵:譬蠹釜 r土,寺t r ,.‘茸、书杉?i节.:t“t奄jf南:t与,}~肄每并ijj扣拓,亏ot。;‘:量一≮苷=i一’#夺拧书:≯%P’畸冀?0麓j7椿研·;,’?誓一4‘:ilI-。,睾 lt , ’ 。’。÷:.冀‘X■. ’,二j, ’y 。 k·一 、‘ ,,t 。‘ 1“j”,“““,、一 一誊E除特别加以标注的地方外,:论文史万包含其他人的研究成墨·:与警,譬、工仟印哆志警聋,,j誊:。::,≥, j:≥囊蔫≥蔓≥≥芰善:鬟、妻≥≥’≥≥、芸≥:2;j笺j;ii囊;;萋:≥誊饕=;:i;≥’麓-H i二, .t ’一j‘, .一.} 二,,, 乇二0 j一=::-,j、jtj’二:一t;:■o≤t{。一I;‘t芝一:,’:一!f:7,j:,‘:,j:j:℃:of:}一;0,:}jij。一jj’“:■。麓;i:_一‘:■·。。。,=一‘ j尊;蔓≥#箩4:,≥芝予、蔓≥+0≥’~;Z--LD- :‘÷≥誊’毛二:j+j::一。j:二二{:i簟?:、下:。!二一t:卜j÷一jj。j:,÷jL:廿二膏ji,。;,t一乏÷,弋≯?Xl1j j簿霎季差季喜主主≤淤澎I 鬻鬻荔避簿誊签誉≯澎:、霉≯;㈦蟛囊第≯;掣≮喾燮量霉 删舢舢舢删舢『fJJ『胛『f『『删 Y211779考。 论文题目:伺服电机直驱泵控系统控制技术仿真与实验研究 学科专业:机械电子工程 研究生:黄建强 签 名: 曼:垒塑 指导教师:郑建明教授 签名:丝终.. 签名:辑 摘要 本文针对传统阀控伺服系统结构复杂、节流损失大、效率低等弊端,结合目前伺服驱 动技术的最新发展,采用伺服电机驱动双向定量泵的方式,构建了直驱泵控闭式液压伺服 系统的实现方案。通过计算机联合仿真手段,采用理论和实验相结合的研究方法,对直驱 泵控伺服系统的原理以及控制方法等关键技术进行研究。 讨论了阀控系统的工作原理及优缺点,并分析了变排量和变转速两种泵控系统的工作 原理、组成以及存在的问题,参考目前直驱泵控伺服系统对非对称缸流量不平衡问题的解 决措施,构建出基于双向定量泵的非对称缸泵控闭式伺服系统的实现方案。针对液压非线 性系统建模难的特点,将强大的液压仿真软件AMESim和高效的控制仿真软件 性能。结果表明直驱泵控伺服系统存在明显的死区、时滞、饱和现象。 分析了位置闭环PID控制、模糊自适应PID控制以及迭代学习控制算法原理,并在 仿真。仿真结果表明模糊PID控制器较传统PID控制器具有响应速度快、稳态误差小、 控制精度高、调节时间短,且当系统受至UJI-力扰动时,控制品质好,回复速度快等优点; 闭环迭代学习控制相比位置闭环PID和模糊自适应PID,收敛速度更快、控制精度更高, 且能有效的消除死区、时滞等非线性因素的影响。 数据采集、串口通信以及下位机PLC接受为一体的直驱泵控伺服控制实验平台。并对整 个系统的核心部件轴向柱塞泵进行了相应的性能测试。测试结果表明轴向柱塞泵存在低转 速死区现象。

您可能关注的文档

文档评论(0)

开心农场 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档