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Y211779考。
论文题目:伺服电机直驱泵控系统控制技术仿真与实验研究
学科专业:机械电子工程
研究生:黄建强 签 名: 曼:垒塑
指导教师:郑建明教授 签名:丝终..
签名:辑
摘要
本文针对传统阀控伺服系统结构复杂、节流损失大、效率低等弊端,结合目前伺服驱
动技术的最新发展,采用伺服电机驱动双向定量泵的方式,构建了直驱泵控闭式液压伺服
系统的实现方案。通过计算机联合仿真手段,采用理论和实验相结合的研究方法,对直驱
泵控伺服系统的原理以及控制方法等关键技术进行研究。
讨论了阀控系统的工作原理及优缺点,并分析了变排量和变转速两种泵控系统的工作
原理、组成以及存在的问题,参考目前直驱泵控伺服系统对非对称缸流量不平衡问题的解
决措施,构建出基于双向定量泵的非对称缸泵控闭式伺服系统的实现方案。针对液压非线
性系统建模难的特点,将强大的液压仿真软件AMESim和高效的控制仿真软件
性能。结果表明直驱泵控伺服系统存在明显的死区、时滞、饱和现象。
分析了位置闭环PID控制、模糊自适应PID控制以及迭代学习控制算法原理,并在
仿真。仿真结果表明模糊PID控制器较传统PID控制器具有响应速度快、稳态误差小、
控制精度高、调节时间短,且当系统受至UJI-力扰动时,控制品质好,回复速度快等优点;
闭环迭代学习控制相比位置闭环PID和模糊自适应PID,收敛速度更快、控制精度更高,
且能有效的消除死区、时滞等非线性因素的影响。
数据采集、串口通信以及下位机PLC接受为一体的直驱泵控伺服控制实验平台。并对整
个系统的核心部件轴向柱塞泵进行了相应的性能测试。测试结果表明轴向柱塞泵存在低转
速死区现象。
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