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目录 第一章、安川变频器系统硬件结构 变频器能量回馈装置主回路构成 IGBT检查、更换方法 变频器前极整流和控制回路 变频器内部控制回路板卡和外部板卡 第二章 常见故障分析与排除 变频器过流（OC） 变频器过压（OV） 变频器欠压（UV） 变频器超速（OS） 编码器断线（PGO） 速偏差大（DEV） 变频器过载（OL） OPEXX、 OPFXX 参数设置或板卡自检故障 第三章 软件结构 软件结构、语言表达方式 内部程序检查方法 内部程序检查流程 第四章 控制思路与检查方法 1、减速程序控制思路 2、内部程序检查方法 3、变频器参数读取规则 4、内部程序检查流程 安川变频器系统硬件结构 一、变频器、能量回馈装置主回路构成（676H5，656DC5） 相对于676H5和656DC5的变频器、能量回馈装置，其主回路构成如图1所示： 虚线部分为其中一个模块件（包括 IGBT模块和吸收模块） 各元件介绍 1）、主功率元件IGBT 安川变频器其主要功率元件为IGBT，即大容量绝缘栅型场效应管，具有开关频率高而功耗小的优势！ 2）、吸收模块（RC阻容吸收） 此模块的作用在于吸收电源高次谐波，以保护IGBT，其电容的电压较高而容量较小。 3）、吸收电阻（R） 该模块的主要功能是吸收尖峰脉冲，以达到保护IGBT的功能！ IGBT测量、检查更换方法 作为变频器的主要功率元件IGBT，由于其开关频率很高，主要是依靠熔断时间为毫秒级的保险丝保护，在保险丝熔断过程中，将会导致IGBT烧坏！相关时序图如图2所示： *注意：t1+t2+t3相当于IGBT导通上百几千次的时间，当保险丝熔断过程中，注意不能只简单的更换保险丝，必须将主回路所有的元气件单独测量，确定排除引起保险丝烧毁的原因后才行！ 图2 1）、IGBT的测量方法 IGBT具体外观图如图3所示，在测量过程中所用工具为10KΩ~~100KΩ的指针式万用表；步骤如下： 利用表笔的极性正反测量IGBT 的C 、E脚的阻值，CE值应大于EC值，借此判断内部二极管的好坏；如果CE值阻值很小，则IGBT管烧坏，需更换IGBT，否则进行下一步工作； 用10KΩ~~100KΩ档位，红表笔接C脚，黑表笔接E脚，此时CE间阻值应无穷大，然后用两只手指同时碰C、G脚，万用表指针会摆到中间位置，然后不动，IGBT保持在到状态；当用手同时碰C、E脚时，IGBT会自动关断，表针转到无穷大的位置（即表针回到原来指示的初始状态）。 通过以上几个步骤，大致可以判断IGBT功率元件的好 与坏！ 2）、吸收模块的测量方法 吸收模块分P型和N 型两种，具体见图4，选用指针式万用表，量程为10~~100Ω，利用万用表的极性，可以判断二极管或电容的好坏，正常情况下，C、E 脚之间测量时指针会单向摆动以下，然后慢慢回到原位。 变频器前极整流及控制回路（如图5） 1）、主回路接触器MC吸合条件 只有当驱动板检测到储能电容上的电压达到设定值的70%~~80%时，MC 接触器线圈才吸合！ 相关参数见E1—01=440V（460V） 变频器内部控制回路板卡和外部板卡 变频器内部和外部板卡主要涉及主控板、PG卡、通讯板和驱动板，现下面对上述板卡功能及检测方法一一说明，见图6。 1）、主控板 主控板主要是对变频器的运转模式、运转状态和相关保护进行监控并进行精确控制，产生出发驱动板动作的脉冲信号，实施监控变频器内部和外部的保护及检测回路，以保证变频器的正常工作。 A、端子台 主要外接控制信号包括：BB（BASE BLOCK）封锁信号、模拟量输入输出信号，通过外接信号可实现电机的运转与停止功能，和多功能输入设定。 在2线制下可实现正、反转； 在3线制下可实现运转、停止。 注意：主板初始化时须对端子台1、2号端子的功能进行确定。 2）、PG卡：PG卡是用于增量型编码器与变频器之间的连接的中间板卡，将接收来的编码信号传送给主控板进行分析、速度判断，同时经过分频端子将编码器信号进行分频处理。 注意：（见图7） 有的编码器只接四条线，DC 0 V， A 和B在PG 卡里边或编码器内部短接。 在更换编码器时，PG卡的 和 号端子线不要短接,电源的极性不能接反。 在安装时机械上要注意机械的同心度和电机的轴向摆动，一旦联轴节有问题将会引起变频器过流故障（OC） 编码器A、B相接反，将会导致电机正反振动，电流很大 ，速度反馈信号在+3%~-3%间摆动可以从U1-05中得到观察。 场桥里编码器一般用PG-B2，岸桥一般用P