洗瓶机的设计 很全面的说明书.doc

机械原理课程设计说明书 课题：洗瓶机的设计 学院： 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 姓名：学号：50801013003 指导老师： 日期：2010年6月10日星期四目录 一、设计题目：洗瓶机 3 二、 设计任务 4 三、 工作循环图 5 四、方案提示： 5 五、执行机构运动方案： 6 六、机械传动系统的速比和变速机构 10 七、机构的整体运动简图 11 八、机构组合简述 11 九、参考文献 12 一、设计题目：洗瓶机 1.1 工作原理及工艺过程 为清洗圆形瓶子的外面，把待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子。图是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。洗瓶机有关部件的示意图原始数据设计要求 设计推瓶机构时的原始数据和要求为 瓶子尺寸：大端直径d＝80，长200。 推进距离＝600。推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子然后推头快速返回原位，准备第二个工作循按生产率的要求推程速度为＝45返回时的平均速度为工作行程的3倍。 机构传动性能良好，结构制造方便。设计方案常用基本机构是不容易实现 . 工作循环图 图3 洗瓶机功能分解：推瓶+转瓶+刷瓶 推杆功能分解：往复运动、急回、减速 洗瓶功能细分：循环运作持续洗瓶 四、方案提示： 根据设计要求推头M可走 图一所示的轨迹而且在160mm工作过程中作匀速转动，在其前后作变速运动，回程时有急回特性。对这种运动要求通常要求若干个基本构件组合成的组合机构，各司其职，协调动作才能实现，在考虑机构时，一般先考虑满足机构轨迹要求，而沿轨迹运动时的速度要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足。 设计和选择方案：根据机器的工作要求，从以下几点考虑： （1） 应能实现预定轨迹，速度和急回特性的要求： （2）应能有较高的生产效率。 （3）机构在机器中是否有合适的位置布置。 （4）机构传力性好，推头与工件的接触和脱离过程中 （5）制造方便。 五、执行机构运动方案： 1，传动系统设计 我们设计的推瓶机构是一个具有急回特性的大推程机构，洗瓶机构是一个上下运动德的间隙运动。 然后我们从这些机构中选择三种比较实用经济且能满足设计要求的机构。 (1) 连杆机构 连杆机构：制造简单，成本低经济好。但冲击力有点大，不适合推玻璃瓶子；效率低；推动过程中瓶子不能被洗干净。 (2) 组合机构 (3) 凸轮机构 凸轮推杆机构具有以下优点：可以实现各种预期的运动规律；机构简单紧凑。 不足：因水平线轨迹太长，造成机构从动件的行程过大，且计算比较麻烦，故不宜采用。 （4）摆动导杆机构（最终选用方案） 此机构优点是工作行程近似匀速，且制作也不复杂，承受的负载能力大；传递好运动平稳；此机构有急回特性，可达到要求的回程速度是推程3倍；安全可靠，使用寿命长最终所选方案的设计尺寸：推瓶机构极位夹角 k=3，=900 基本尺寸： 瓶子大底直径d=80mm瓶子长度l=200mm推进距离L=600 mm曲柄长度A=150mm数据处理： k=3极位夹角=90在极位时曲柄与摇杆的夹角为90 导杆长度424.3mm。 推头推出速度v=回来速度为推出的3倍为135以总时Τ=600/45+600/135s，曲柄的转速n=60/Τ=3.375r/min机构的整体运动简图 因为洗瓶机的要求是实现导辊的转动带动刷子转动，且刷子的转动方向一致。两导辊的转动方向也是一致的，从而实现瓶子的转动。最终选用的机构中刷子的转动轴、导辊的轴、执行机构主动件的轴两两垂直。所以通过圆锥齿轮实现各方向的改变。在输出相同功率时，电动机的转速越高，其尺寸和质量也越小，价格越低。考虑到减小成本，所以我们设计了减速装置。 八、机构组合简述 马达-(皮带轮(减速齿轮5，6，7，8-(各执行部分-带动两导轨转动---------(带动三刷子转动--2带动齿轮1（齿轮1上固定曲柄） 齿轮减速机构及执行机构尺寸 Z1=60,Z2=15,Z3=80,Z4=20,Z5=60,Z6=15,Z7=110,Z8=33 九、参考文献 1 王淑仁主编.机械原理课程设计.北京：科学出版社，2006 2 孙志礼，黄秋波，闫孙涛，马星国主编.机械设计.北京：科学出版社，2008 3 李树军主编.机械原理.沈阳：东北大学出版社，2006 4孙桓主编 机械原理