牛头刨床—课程设计.doc

目 录 一、设计题目………………………………………………2 1、牛头刨床的机构运动简图………………………………2 2、工作原理…………………………………………………2 二、原始数据………………………………………………3 三、机构的设计与分析…………………………………4 1、齿轮机构的设计…………………………………………4 2、凸轮机构的设计…………………………………………11 3、导杆机构的设计…………………………………………18 四、设计过程中用到的方法和原理…………………29 1、设计过程中用到的方法…………………………………29 2、设计过程中用到的原理…………………………………29 五、参考文献………………………………………………30 六、小结……………………………………………………31 一、设 计 题 目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经带传动和齿轮传动z0—z1、z1、—z2，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，固结在曲柄O2轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。 二、原 始 数 据 设计数据分别见表1、表2、表3、表4. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容 齿轮机构设计 符号 n01 d01 d02 z0 z1 z1’ m01 m1’2 n2 单位 r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ 1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ 1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ 1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容 凸轮机构设计 符号 LO2O4 LO4D φ [α] δ02 δ0 δ01 δ0/ r0 rr 摆杆运动规律 单位 mm mm ° ° ° ° ° ° mm mm 方案Ⅰ 150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减速 方案Ⅱ 165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度 方案Ⅲ 160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度 方案Ⅳ 155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容 导杆机构尺度综合和运动分析 符号 K n2 LO2A H LBC 单位 r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25LO3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3LO3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36LO3B 表4 机构位置分配表 位置号 位置组号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10 三、机构的设计与分析 1、齿轮机构的设计 已知条件 设计内容 齿 轮 机 构 设 计 符号 单位 方案Ⅱ 1440 100 300 16 40 13 4 10 64 基本参数 名称 齿数 模数 分度圆压力角 齿顶高系数 顶隙系数 符号 注：表中；。 设计内容与步骤 （1）计算齿轮的齿数 由传动比公式 （1~1）得 （2）选择传动类型 ① ：按满足不根切、重迭系数、齿顶圆齿厚、节点位于单齿啮合区4个条件从封闭图中选择变位系数。 故啮合采用正传动。 ② ：按满足不根切、重迭系数、齿顶圆齿厚、节点位于单齿啮合区4个条件从封闭图中选择变位系数。 故啮合采用负传动。 （3）验算不根切最小变位系数 应用公式 （1~2） 验算不根切最小变位系数。 ①啮合： ，故不会发生根切现象。 ，故不会发生根切现象。 ②啮合： ，故不会发生根切现象。 ，故不会发生根切现