人工混响算法.doc

工 人工混响算法 李承智 （北京大学信息科学中心 视觉与听觉国家重点实验室，北京 #%#） 程 ·论文· 【摘 要】详细介绍了人工混响的常用算法及其特点，并用 ’()’* 在微机上对各种算法进行 了仿真，取得了很好的效果。最后提出了算法的改进方向。 【关键字】混响时间；梳状滤波器；全通滤波器 【!#$%’$】+,-. /’/01 /10.02(. 3’1-45. 10301*01’(-42 ’)641-(,7. -2 80(’-)9 :28 (,0 -7/)0702; (’(-42 4 (,0.0 ’)641-(,7. -2 (,0 ’()’* /1461’77-26 023-142702( -. ’).4 *0 /10.02(08 【()* +,%-#】10301*01’(-42 (-70；=47* -)(01；’))/’.. -)(01 引言 混响在人们生活中是一种常见的声学现象。无 论是在大教室里听课，还是在音乐厅里欣赏音乐， 人们都会明显感觉到混响声音的存在。混响的形成 很简单，在某一声学环境下，一个声源除了直接到 达人耳外，还有一部分要通过人体周围的障碍物反 射到人耳，直达声和反射声叠加在一起就形成了混 响。只要在人体周围有障碍物（比如办公室的墙壁， 街道上建筑物的墙壁等）的存在就会发生混响。 一个房间的混响特性可以通过测量这个房间 的冲击响应得到，如图 # 所示。 图 # 的冲击响应可以简化为 个部分，如图 ! 所示。 直达声是声波不经过任何障碍物直接到达人 耳的那部分，其传播路径较短，所以能量损失少，幅 度很强；前期反射是由一次或几次反射的声波所组 成，此时声波的谱线离散，能量由于声波与物体碰 撞有所减少；后期混响是由声波经过了多次反射叠 加在一起造成的，声波能量呈指数递减，此时的谱 线不再离散，而成为连续谱。 混响中一个重要的概念就是混响时间。混响时 间 ! 是指当声源在房间停止发声后，残余声能在房 间内往复反射，经吸声材料吸收，其声能密度下降 为原有数值的百万分之一所需的时间，或者说房间 内声能密度衰变 ? 8@ 所需的时间A!B # !?C 9#? （赛宾公式） !# 其中，!? 为混响时间，# 为房间内总表面积， 为房 间的总容量，! 为房间内表面的平均吸声系数。 从上面公式可以看出，房间的大小和房间墙壁 所使用的材料都直接影响着混响时间。另外房间对 声波的吸收与频率有关，因此混响时间也随着频率 的改变而变化。一般来说高频容易被吸收，混响时 间会随着频率的升高而降低。 混响算法 早期的混响算法是由贝尔实验室的 D=,140801 提出的，此算法包括了梳状滤波器和全通滤波器， 这 ! 个数字滤波器也是现在混响算法的基础。后来 E01=40 提出了嵌套全通滤波器的概念，并被 F+ 媒 体实验室的 @-)) G’18201 成功地运用在自己的混响 算法中AB。 ! !#$% ’($’))*$’(  !# 梳状滤波器 梳 状 滤 波 器 是 一 个 频 谱 呈 现 梳 状 的 %% 滤 波 器。它的构成、冲击响应、频率响应和零极图如图 ’ 所示。 由频谱图可以看出，全通滤波器的频响是一个 常数，这样就不会产生染色现象。但是单个全通滤 波器回声密度仍然不高，这就需要将多个全通滤波 器串联在一起以得到更高的回声密度。因为每一个 滤波器频谱都是全通的，所以串联在一起后整体频 响仍然是全通的。在对混响效果要求不高的情况下 就可以使用这种串联的滤波器。 !$ 嵌套全通滤波器 与串联滤波器不同，嵌套全通滤波器是将多个 全通滤波器由里向外嵌套在一起，如图 0 所示。 !（） 为一个普通的全通滤波器，或者普通的 全通滤波器加上一些延迟，而且还可以是一个嵌套 滤波器。!（# ）和 $ （# ）的表达式如下 从梳状滤波器的冲击响应中可以看出，其幅度 的衰减呈指数性分布，这是与实际的房屋冲击响应 特性一致的。但是滤波器回声密度比较低，而且它 不随时间的增长而增长，这是与实际不相符的。另 外它的频谱特性呈现周期状，会使处理后的声音有 明显的染色现象，即不同频率成份削减不相同，这 很容易产生金属声，听起来非常不自然。 !! 全通滤波器 为了克服梳状滤波器所出现的问题，()*+,-.-+ 又设计出了全通滤波器。全通滤波器的构成，冲击 响应，频率响应和零极图如图 / 所示。 !2（# ） !（# ）1 !.（# ） 34!.（# ）5!2（# ） $ （# ）1 !.（# ）3%!2（# ） 当 !（# ）为单个全通滤波器时称为单嵌套全通 滤波器，当 !（# ）为单嵌套全通滤波器时叫做双嵌套 全通滤波器。这 ! 个滤波器将在 67+.2-+ 设计的复 杂滤波器中