基于主动扰动观测的高压共轨柴油机轨压控制算法研究.docxVIP

中国内燃机学会燃烧节能净化分会2014年学术年会CSICE2014-171基于主动扰动观测的高压共轨柴油机轨压控制算法研究凌健，谢辉（天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室，天津300072）摘 要：为了平衡轨压波动和实现轨压精确控制，在分析传统轨压控制算法的基础上，提出了一种基于主动扰动观测（ADRC）的轨压控制算法。通过对高压共轨燃油系统基本结构的分析，利用AMESim液压仿真软件建立了共轨 系统仿真模型，然后再利用MATLAB/Simulink软件设计轨压控制器模型，最后将共轨系统AMESim模型与轨压控制 器Simulink模型进行耦合，开展了模型联合仿真分析与轨压控制效果验证。仿真结果表明：ADRC控制器能够以快速响应和无静差的方式对轨压进行调节，表现出比PID控制器强的鲁棒性和快速响应性，并且在控制过程中又表现出较好的控制品质。因此，ADRC控制器可以很好地应用于共轨系统中轨压控制算法的开发研究。 关键词：柴油机；高压共轨；轨压控制；主动扰动观测；PID高压共轨电控燃油喷射系统能够柔性控制喷油参数，有效降低柴油机排放，提高柴油机的动力性和燃油经济性，已成为现代柴油机电控技术的主要手段。在高压共轨燃油喷射系统中，轨压不仅决定喷射压力的高低，而且还是燃油计量的重要参数，轨压的波动直接影响喷射压力、循环喷油量以及喷油速率等关键参数的变化[1-3]，因此对于高压共轨燃 油系统中轨压控制算法的开发研究意义重大。轨压控制器的功能是为了减小轨压波动和实现轨压精准控制，轨压控制主要体现在稳态过程和瞬 态过程都能够实现轨压的快速响应和稳定控制。目前，轨压控制一般采用“前馈+反馈”的控制 模式来实现，传统的轨压控制算法[4-6]如图1 所示。在传统的轨压控制算法中，轨压前馈控制一般采用发动机转速和循环喷油量查取脉谱图（MAP）方式实现，而轨压反馈控制则采用PID控制方式实现。由于高压共轨燃油系统是一个非线性、时变、迟滞系统，因此传统轨压控制算法主要依赖于反馈控制器中P、I、D三个环节的参数调节，而P、I、D 三个控制参数的选取则采用固定参数法[7]、神经网 络法[8]、模糊逻辑[9]、滑模变结构[10,11]等自适应调参 算法。传统的轨压PID控制算法在实际瞬态过程中存在超调振荡，而主动抗扰控制器（Active DisturbanceRejection Control，ADRC）是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID快速与 超调无法兼顾的固有缺陷而形成的新型控制器[12]。 ADRC通过扩张状态观测器（Extended State Observ-er，ESO）估计系统内外部扰动，进行实时补偿。通过ESO的扰动补偿，将原本复杂时变的，内部含有不确定动态环节的非线性被控对象简化为一个积分串联系统，通过简单的PD控制器就可以实现很好的控制效果，算法简单，运算量小。ADRC最突出的优势在于：减轻模型的依赖程度；出色的扰动补偿能力[13,14]。图1 传统的轨压控制算法框图为了平衡轨压波动和实现轨压精确控制，本文在分析传统轨压控制算法的基础上，尝试开展了一 种基于ADRC 的车用柴油机轨压控制算法的开发研作者简介：凌健（1986— ），男，博士研究生；研究方向为柴油机控制策略设计与开发。E-mail：lingjian@tju.edu.cn.1109中国内燃机学会燃烧节能净化分会2014年学术年会CSICE2014-171究。本文首先介绍高压共轨燃油系统的基本结构，再利用AMESim 液压仿真软件建立共轨系统仿真模 型，然后利用 Simulink 软件设计轨压控制器模型，最后将共轨系统AMESim 模型与轨压控制器Simulink 模型进行耦合，开展了模型联合仿真分析与轨压控制效果验证。1共轨系统建模1.1共轨系统基本结构介绍高压共轨燃油系统主要由输油泵、油量计量单元、高压油泵、共轨管、轨压传感器、高压油管和电控喷油器等组成，是一个典型的供油、稳压、喷油各自独立的非线性液压系统，其液压回路的基本 结构如图2所示。图3高压共轨燃油系统AMESim仿真模型1.3共轨系统仿真模型验证由于受到实验条件的限制，仅通过不同喷射脉宽和不同轨压下的循环喷油量这一关键性数据对仿 真模型进行验证。表 1 为共轨系统循环喷油量仿真值与实验值对比。通过对循环喷油量仿真值与实验值对比分析，两者基本一致，最大误差为4.47%， 由于仿真模型对于精度要求不是十分严格，因此建立的高压共轨燃油喷射系统的仿真模型可以满足轨 压控制器要求。表1共轨系统循环喷油量仿真值与实验值对比喷射脉宽 ms0.51.52.50.51.52.50.51.52.5循环喷油量仿真值 mm3/cyc7.196.42160.8420.27147.63235.7931.621