定轴转动刚体的固有属性.pdfVIP

2010年第2期 山东教育学院学报 总第138期 定轴转动刚体的固有属性 李 可 (山东教育学院物理科学与技术系，山东济南250013) 摘要：通过研究复摆的运动，提出定轴转动刚体固有属性的一种表达关系。这一固有属性反映了定轴转动刚体所特 有的转动惯量与质量分布有关的几何特性。解释了复摆振动中心、打击中心、能量不变点三者重舍的内在原因。并进一 步分析刚体定轴转动的动量与对定轴动量矩的关系，并将结论应用到实际中。 关键词：复摆；定轴转动刚体；固有属性；振动中心；打击中心 中图分类号：0369 文献标识码：A 文章编号：1008—2816(2010)02—0090—03 1引言 如图I所示，在重力作用下，复摆的微振动周期 力学系统的固有属性是由力学系统的内在的性质(惯 为‘1】(懈’： 性、弹性、几何尺寸等)决定的，与力学系统的外部因索及 所处的运动状态无关。从牛顿第二定律和万有引力定律可 知质量m反映了物体的惯性和引力特性，所以质量m就是 物体的固有属性，同样可以理解定轴转动刚体对定轴。的 转动惯量，0表示了定轴转动刚体的固有属性。另一方面， 几■ 像谐振子的固有圆频率∞=^／三，单摆的固有圆频率埘= V，乃 √手，复摆的固有圆频率∞=√警等关系式，也表达了这 图I 些力学系统在有势力场中的某种固有属性。可以看出力学 (1) 系统的固有属性对研究力学系统遵循的动力学规律和运动 式中，0为复摆对定轴的转动惯量，Z为悬点0到复摆质心c 学特征有重要的意义。 的距离，J}。为复摆对过质心且平行于定轴的轴的回转半径。 部分教材在讨论复摆的振动中心和打击中心时指出， 从(1)式可以看出，复摆的振动周期完全是由，确定的。而 打击中心和振动中心是同一个点，但都没有说明原因，本文 且，对于确定的振动周期_r，(《+f2)／2是个确定的值，即有 从研究复摆的振动中心和打击中心人手，分别得出定轴转 (砖+f2)／z=z’ (2) 动刚体具有的一种固有的几何特性，其关系式为醒=Iil2 z’是与r对应的数值，等于与复摆有相同振动周期的单摆 或圮=l。!。。其中_|}。是复摆对过质心且平行于定轴的轴的 摆长，即等值单摆长。从(2)式可知f不是单值的，一般情 回转半径，厶为质心到定轴的距离，如为质心到打击中心 况下有两个实根，分别是 (或振动中心)的距离。k是复摆对定轴的回转半径，z’是 z．=Lt’+(z“一4磋)1几J／2，2：=L2’一(2“一4霹)1几j／2(3) 定轴到打击中心的距离。然后根据定轴转动刚体的这一固 其中，Z。为图一中复摆定轴与质心的距离。如果以质心为 有属性解释了复摆的振动中心、打击中心、能量不变点是同 圆心，以f。，f：为半径画出两个同心圆(图1)，那么在复摆 一个点以及定轴转动刚体的动量和对定轴的