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1. 热电阻——铂、铜、镍、铁 期末复习 三线制，电桥法测量 三线制要求三根导线的材质、线径、长度一致且工作温度相同，即 。 调节 ，使得 即可消除引线电阻的影响。 2. 热敏电阻——钴、锰、镍等的氧化物 负温度系数热敏电阻： NTC 正温度系数热敏电阻： PTC 临界温度系数热敏电阻：CTR 期末复习 3. 热电偶 热电势 接触电势： 温差电势： 总热电势 产生热电势的条件： ①热电偶不同电极材料；②两端温度不同 工作定律 中间导体定律 连接导体定律 中间温度定律 参考电极定律 期末复习 传感器原理与应用 期末复习 试题构成： 单选题 10题 20分 填空题 10题 30分 简答题 4题 24分 计算题 4题 26分 考试地点：J3-402 考试时间：26日（周三）下午1:30～3:30 答疑时间：25日 8:30～17:00 地点： K2楼302室 期末复习 1 传感器技术基础 期末复习 国家标准GB7665-87对传感器下的定义是： 能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件、转换元件和测量电路组成。 感受(或响应)被测量 转换成适合于测量的电信号 利用场的定律构成的传感器称为：结构型传感器。 基于物质定律构成的传感器称为：物性型传感器。 传感器具有能量信息转换的功能在于它的工作机理是基于各种物理的、化学的和生物的效应，并受相应的定律和法则所支配。 期末复习 表示转换原理的限定符号应写进正方形内，表示被测量的限定符号应写进三角形内。 当无须强调具体的转换原理时，传感器的图形符号可以简化。 传感器的图形符号 对角线 — 内在的能量转换功能； (A)、(B) — 输入、输出信号 — 被测量符号 — 转换原理 传感器图形符号的说明(1) 传感器图形符号的说明(2) * * 传感器的静态模型 零位输出 传感器的理论灵敏度 非线性项系数 输入量 输出量 期末复习 传感器的主要静态特性指标 期末复习 1.线性度 线性度是表征传感器输出－输入校准曲线与所选定的拟合直线之间的吻合程度的指标。通常用相对误差来表示线性度或非线性误差： 选定的拟合直线不同，计算所得的线性度数值也不同 选择拟合直线应保证获得尽量小的非线性误差 通常采用的方法——最小二乘法 传感器的主要静态特性指标 期末复习 2.灵敏度 灵敏度是传感器输出量增量与被测输入量增量之比。线性传感器的灵敏度就是拟合直线的斜率： 3.阈值（最小检测量） 阈值是能使传感器输出端产生可测变化量的最小被测输入量值，即零位附近的分辨力。 有的传感器在零位附近有严重的非线性，形成死区，则将死区的大小作为阈值。 更多情况下阈值主要取决于传感器的噪声大小，因而有的传感器只给出噪声电平。 传感器的动态模型 通常可以用零阶、一阶或二阶的常微分方程来描述： 零阶环节 一阶环节 期末复习 时间常数 静态灵敏度 时间常数越小，阶跃响应越迅速，频率响应的上限截止频率越高。 的大小表示惯性的大小，一阶环节有称为惯性环节。 二阶环节 固有频率 静态灵敏度 阻尼比 固有频率 越高，响应曲线上升越快。 阻尼比 越大，过冲现象越弱。通常使得 期末复习 凡是能用一个零阶线性微分方程来描述的传感器就称为零阶传感器，能用一个一、二阶线性微分方程来描述的传感器就称为一、二阶传感器。 期末复习 传感器动态特性分析方法 传感器主要动态特性 时域：单位阶跃响应特性 阶跃变化信号，阶跃函数 频域：频率响应特性 正弦变化信号，正弦函数 通频带： 2 电阻应变式传感器 在应力作用下材料的电阻率发生变化——应变电阻效应 电阻应变式传感器一：电阻应变片 期末复习 金属材料 —— 应变电阻效应 半导体材料 —— 压阻效应 它们的电阻相对变化与线应变成正比 电阻应变片测量的是应变栅范围内的平均应变，单个应变片不能测量应力场中的应力梯度。 测量电路——电桥 在测量中一般采用等臂电桥： 桥臂比： 期末复习 作用：将传感器的参数变化转换为电压输出 实际的测量电路多采用全等臂差动电桥： 期末复习 差动技术可以改善传感器的非线性。 要保证三个环节： 构成差动的传感器特性要完全相同； 接收的输入量要大小相等、方向相反； 输出量相减。 全等臂4臂工作差动电桥： 期末复习 补偿了非线性 + + - - 3 变磁阻式传感器 期末复习 电磁感应 被测非电量 自感系数 互感系数 测量电路 磁路磁阻变化 自感式 互感式 (差动变压器) 变气隙式 变面积式 螺线管式 变气隙式 变面积式 螺线管式 电涡流式 反射式 透射式 一般采用差动技术 次级线