CAN总线干扰发生器研制.pdfVIP

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电子测量与仪器学报 2009年增刊 CAN总线干扰发生器研制 罗峰莫莽刘矗黄志辉 (同济大学汽车学院上海201804) 摘要: 本文研制了一种可以用来模拟CAN总线错误并能够干扰CAN总线物理层特性的CAN总线干扰发生器设备。该设备 可以在用户配置下工作在不同的触发模式、产生不同的干扰模式,用来满足不同的CAN总线测试需要。文中详细介绍了 CAN总线干扰发生器的功能及软硬件设计,最后的测试结果证明了CAN总线干扰发生器的有效性。 关键宇:CAN总线,干扰发生器,总线错误,干扰模式 中图分类号:TP2文献标识码:A DisturbanceGenerator forControllerAreaNetwork Development Luo Mo ChenJuexiaoSun Feng Mang Zechang ofAutomotive 201804,China) (College Engineering,Ton西iUniversity,Shanghai in be Abstract:Ainstrumentwithwindowssoftwarecalleddisturbanceis this call special developedpaper,which generator toworkin anddisturbances errorsontheCANbusor differentmodes modesto configured trigger generatereproducibleprotocol disturbthebus hardwareandsoRwareofthedisturbance indetailaswell.Testresults physics.The design generatora肥presented the demonstrateeffectivenessofthe device. developed CANbus,Disturbance modes Keywords: failures,Disturbances generator,Physical 1引言 2总线测试系统 CAN总线是德国BOSCH公司于在20世纪80 年代初,为了解决现代汽车中众多的控制与测试 CAN总线测试内容可以分为单节点测试和总 仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯 协议,1993年成为标准国际。由于其可靠性搞、 线系统集成测试两部分。硼 性能价格比高、适应性好等优点,在二十几年的 时间里取得了巨大的成功,逐渐替代了其他相近 的总线,被广泛的应用到车辆控制、工业控制、 in 嵌入式网络等领域。根据非营利组织CiA(cAN Automation)提供的数据,自从CAN协议诞生以 来,已售出超过j■十亿个CAN节点。¨1据统计, 在

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