机械式自动捆扎机凸轮的计算机辅助设计.docx

机械式自动捆扎机凸轮的计算机辅助设计陈雪芳摘要运用现代设计方法,通过对捆扎机凸轮机构的运动和受力分析,详细阐述了机械式自动捆扎机计算机辅助设计的要点,并获得了良好的运动特性和力学性能,对高速捆扎机的开发和提高产品质量具有一定的理论和实际指导意义Λ关键词捆扎机凸轮机械计算机辅助设计中图分类号TB486我国生产的捆扎机,是对70年代引进的日本样机进行测绘、消化和改进设计后制造出来的Λ和原样机相比,在控制方式上,已经从原来的分立元件控制,发展为具有国际上80年代水平的微电脑控制;在传动形式上,我国自行设计了液压式自动捆扎机,在国际上处于领先地位Λ但目前我国生产的机械式捆扎机,基本上还是国外20年前同类产品的结构,仍是用凸轮箱中的7个凸轮来实现集中控制Λ因此,这7个凸轮的轮廓设计,将直接影响捆扎机的工作性能Λ随着实际生产对捆扎机速度要求的不断提高,这种影响就更为显著,对捆扎机凸轮轮廓的改进设计也就显得更为重要了Λ而传统设计大都采用近似设计的方法,采用直线与圆弧、圆弧与圆弧相连作为凸轮轮廓,既繁琐又不精确,而且从动件的运动特性比较差,不能满足实际生产的需要Λ为此,笔者试图采用计算机辅助设计的方法,选用运动性能良好的运动规律,对机械式自动捆扎机凸轮轮廓进行改进设计,以达到迅捷、精确和简便的目的Λ机械式自动捆扎机的七组凸轮机构,它们是由凸轮箱中的分配轴驱动,分别完成拢带、压带、张紧、隔热等一系列操作,其中,左、中、右压爪机构和张紧机构受到较大的工作阻力Λ特别是张紧机构,随着塑料带的逐渐抽紧,张紧臂受到的力就越来越大Λ左、中、右压爪机构是以对心直动滚子作为从动件的凸轮机构,张紧机构是以钢球作为从动件的摆动凸轮机构,由于凸轮和钢球之间呈点接触,接触应力很大Λ本文以张紧凸轮为例,说明捆扎机凸轮计算机辅助设计的主要过程Λ其它凸轮机构,则可以采用类似的方法进行Λ1张紧机构的运动分析和受力分析及其数学模型1.1运动分析图1为张紧机构的运动简图Λ由于张紧机构是以钢球作为滚子的摆动从动件凸轮机构,摆收稿日期:1997209212陈雪芳苏州职业大学苏州市215011第2期陈雪芳机械式自动捆扎机凸轮的计算机辅助设计87杆的运动与凸轮的传动不在同一平面内,所以,它的运动不同于一般平面摆动从动件的凸轮机构Λ首先,建立如图1所示的坐标系Ζ若钢球的半径为r,钢球中心至摆杆支点的距离为l1,摆杆回转中心至凸轮回转轴线的距离为d,在任一时刻,摆杆的角位移为?,摆杆的初始位图1张紧机构运动分析简图置与OO12的夹角为?,摆杆轴线OO23与0O1O2的夹角为Β(Β=?0)Ζ则l1cosΒ+Θ=d(Θ为凸轮理论轮廓上任一点向径)?+Θ-?=arccosd-那么?0l1d-rb-r其中(rb:实际轮廓最小半径)?0=arccosl1由于摆杆的运动在XOY平面内,而摆杆的驱动力(钢球的受力)在XOZ平面内,所以,压力角是空间的Ζ该压力角在XOY平面内的投影为Α12,在XOZ平面内的投影为Α13,若忽略钢球与凸轮在X方向的相对运动(因为摆杆l1较短),则压力角近似地认为Α13Ζ112受力分析张紧机构的受力状态如图2所示ΖO2B′A′、O2BA分别为张紧臂的起始和终了位置,E为约束弹簧与张紧臂的联接点,张紧臂受以下几个外载的作用:(1)张紧力p1假设p1的方向始终指向A′点,p1的大小从0→pmax变化,最大张紧长度为lmax(lmax=A′A)Ζ张紧力与张紧长度的变化规律大致如图3中曲线1所示,为简化计算,用直线2代替曲线1,这样的简化使得设计更安全Ζ所以,张紧力p1随张紧长度呈线性变化,由图l中可知,p1=pmax(其中pmax为最大张紧力,lmax为最大张紧长度)Ζlmax图2张紧机构受力分析图3张紧力与张紧长度关系设张紧臂张紧时的最大摆角为?max,在任一位置时的摆角为?,则(?2)sinp1=pmaxsin(?max2)(2)约束弹簧力p2簧的变形量)p2=KS3(XS3+X)(KS3为弹簧刚度,XS3为弹簧的预变形,X为弹?1994-2013ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.江苏理工大学学报1998年3月88(3)重力W=mg(m为张紧臂的质量)J?β(J为张紧臂的转动惯量,?β为转动角加速度)以张紧臂为研究对象,忽略凸轮与钢球之间的轴向摩擦和转动副O2(4)惯性矩Mg=(5)凸轮的驱动力处的摩擦Ζ因为凸轮驱动钢球使张紧臂向下摆动,所以,作用力p3垂直作用在钢球上Ζ对O点取矩,得Wd-J?β+p2n-p1m(m为p1作用线到O点的距离,n为p2作用线到O点的距离,p3=ld为W作用线到O点的距离,l为p3作用线到O点的距离)p3凸轮与钢球接触点的正压力pn=cosΑ13运动规律的选