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基于蝇复眼的交通事故现场全景图像阵列仿生设计 谭立东 刘丹 李文军 吉林大学交通学院 长春职业技术学院汽车分院 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 为了快速、有效地采集并处理交通事故现场全景图像, 以满足事故现场快速勘查的要求, 本文结合昆虫复眼和蟹眼的视觉机理和结构, 首先设计了基于蝇复眼的交通事故现场全景图像采集仿生阵列, 该阵列将多个图像传感器列阵排列, 每个传感器使用各自独立的成像通道完成图像的获取, 从而“镶嵌”成全景图像。然后, 分析了复眼仿生阵列的设计原理, 通过构建阵列的结构数学模型搭建了试验平台。最后, 通过试验验证了本文设计阵列的有效性。试验结果表明, 该交通事故现场复眼仿生阵列可以实现大视场成像。 关键词： 交通运输安全工程; 交通事故现场; 复眼阵列; 大视场; 全景图像; 作者简介：谭立东 (1975-) , 男, 副教授, 博士.研究方向:车辆行驶可靠性与安全技术.E-mail:tanld@ 作者简介：李文军 (1970-) , 男, 副教授, 博士.研究方向:车辆行驶可靠性与安全技术.E-mail:594631214@ 收稿日期：2017-05-11 基金：国家自然科学基金项目 Design of bionic compound eye array for traffic accident scene panorama based on fly compound eye TAN Li-dong LIU Dan LI Wen-jun College of Transportation, Jilin University; College of Automobile, Changchun Vocational Institute of Technology; Abstract： In order to fast and effectively acquire and process the panoramic image of traffic accident scene to meet requirements of the accident scene rapid investigation, a bionic compound eye array is designed.This design is inspired by combination of the visual mechanism and structure of fly compound eye and crab eye.The array is composed of a plurality of image sensors.First, each sensor uses its own independent imaging channel to complete the image acquisition.Then, the images of all sensors are stitched together to build the panoramic image.The design principle of the bionic compound eye array is analyzed.The experiment platform is built by establishing the mathematical model of the bionic compound eye array.Imaging experiment results show that the bionic compound eye array for traffic accident can realize the large field of view image and obtain the panoramic image. Keyword： engineering of communications and transportation safety; traffic accident scene; bionic compound eye array; wide field; panoramic image; Received： 2017-05-11 0 引言 目前, 在勘查交通事故现场时, 多采用造价较高的单反数码相机对交通事故现场周围的事物和场景进行拍摄[1,2]。后期对事故进行分析时, 由于照片数量过多, 且获取的是非同步图像, 可能会存在漏拍关键