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物联网时代人工智能机器人的发展趋势探讨 孙静 张帆 王国庆 姚群 安徽新华学院电子通信工程学院 安徽新华学院科学技术研究处 安徽省电子学会 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 工业自动化进程稳步推进, 机器人逐渐成为遍布各行各业的前沿产品。现阶段的智能机器人只是依据先验知识和采集数据, 按照预定规则设计的仿生机器人, 其生物特点不明显且欠缺沟通互动能力, 与真正的人工智能相差仍较远。具有独立逻辑思维、流畅化肢体动作、完全自主学习能力的模拟生物型机器人的实现, 目前仍是一项难以攻克的世界性难题。虽然技术难度较大, 但对于机器人的热情和技术研发从未停止或者减少, 反而随着电子信息行业的更新换代, 关于机器人的研究和生产规模越来越大。从机器人在未来的重要性和市场占有量方面考虑, 提倡我国应将对机器人产业的发展作为一项国家战略对待, 事关国计民生。本文首先介绍机器人发展的几个主要事件和时间节点, 体现了机器人行业的前沿性和发展的跳跃性, 从行业背景和遍布领域出发, 总结智能机器人的主要功能和研究现状, 并对其将来可能涉及的应用领域进行设想, 根据应用对象分析机器人制作的若干项关键技术。文章最后对未来的人工智能机器人可能实现的技术做出大胆的展望, 从人机交互、动作语言沟通、模拟真实生物体、自主排除故障和修复再生、功能种类多样化等方面详细展开, 探索其未来的实现方式, 并对其进行可行性分析。在不久的将来, 机器人的仿生技术和人工智能化水平一定能够完美诠释仿人机器人的概念, 体现人类智慧的伟大和奇妙。 关键词： 智能机器人; 人工智能; 仿生; 物联网; 作者简介：孙静 (1987-) , 女, 讲师, 硕士, 安徽新华学院电子通信工程学院, 研究方向:智能算法与智能控制。 基金：安徽新华学院教学研究与改革协同创新项目 (2017jgxt01) 、安徽新华学院教育教学重点项目 (2016jy007) 、安徽新华学院校级科研团队重点科研项目 (2016td017、2016td018) 、安徽新华学院校级重点建设学科项目 (zdxk201702) 、安徽新华学院校级研究所项目 (yjs201706) 1 机器人行业背景及发展历程 电子信息行业不断发展, 众多智能化产品层出不穷, 机器人是其中最为典型的智能产品之一。在国家大力倡导和科技迅猛发展的双重要求下, 工业自动化进程正在不断深入, 机器人逐渐成为工业生产和人民日常生活的关注热点, 对机器人的应用也愈发广泛。随着物联网、人工智能等技术的不断发展, 智能机器人的应用正逐渐从最初的工业领域扩展到如今遍布国防事业、教育行业、大众娱乐、民生医疗、救助救灾等各个领域。机器人的应用优势正逐步凸显, 在人工无法完成高危环境工作或者繁重工作时, 机器人可以替代人工作业, 节省劳动力且安全可靠[1]。因此对智能机器人的先进技术和创新能力的研究, 各界机器人研发企业间竞争极为激烈。此外在教育行业, 各大高校争相开设与机器人密切相关的专业, 以达到教育与市场接轨, 由此迸发出各种关于机器人的研究课题, 在毕业设计、项目申报、学科竞赛等方面屡见不鲜。 机器人行业是一门较新的行业, 发展迅猛。1954年出现了第一台可编程机器人, 1964年第一个人工智能研究所成立, 1968年第一台智能机器人诞生, 1995年出现外科手术机器人, 1997年探险者机器人登陆火星并拍摄照片发回地球, 同年人形机器人P3问世, 2008年第一个有生物脑的机器人“米特-戈登”被研制生产, 2014年研发的仿人形机器人“阿西莫”能跑能走、上下阶梯、熟练地踢足球和开瓶倒茶倒水, 2016年3月, “李世石-谷歌Alpha Go人机大战”最终以机器战胜人类的结果告终, 同年4月, 中科大体验交互机器人“佳佳”与人类对话。短短几十年的时间, 机器人行业从无到有, 发展成为现今各行各业不可或缺的组成部分, 形式更加多样化并且技术日趋成熟。 2 机器人发展现状 机器人作为一种自动化机器, 具有自动控制的程序和一定的结构形态, 能够完成一定的动作, 具备一些与人或生物相似的智能能力, 如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力[2]。目前市面上的机器人种类繁多, 按照功能进行分类, 有节省劳动力的搬运机器人和清扫机器人[3], 进行极限作业的喷漆机器人、空间机器人、海底机器人、救援机器人, 用于医疗、福利的外科手术机器人和智能轮椅[4], 陪伴型的机器宠物如日本的机器狗、机器猫等等。遍布各行各业的机器人所具有的功能也五花八门, 涉及的关键技术也复杂多样, 以基于物联网的智能机器人为例, 研发技术涉及仿生学、神经科