自动控制原理课程案例式教学方法探索.docVIP

“自动控制原理”课程案例式教学方法探索 林旭梅 青岛理工大学自动化工程学院 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 本文针对“自动控制原理”课程内容偏向理论、学生学习积极性不高等问题, 在一系列教学改革措施的基础上提出案例式教学方案。方案中以电子设计竞赛中简易旋转倒立摆为研究对象, 将倒立摆数学建模和PID控制算法应用到简易旋转倒立摆系统的分析中。本文通过对这一案例的分析表明了案例式教学方法有助于学生深刻理解自动控制理论, 能够将课程理论知识与实际应用相结合, 提高学生学习兴趣。 关键词： 自动控制原理; 教学改革; 案例式教学; 旋转倒立摆; 作者简介：林旭梅 (1970-) 女, 博士, 教授, 主要从事自动化专业教学与科研工作, E-mail:lxm-ll@163.com 收稿日期：2016-08-07 The Exploring of Case Teaching Method in Automatic Control Principle Course LIN Xu-mei School of Automation, Qingdao Technological University; Abstract： According to the questions which lay particular stress on theory and students learning enthusiasm is lower for Automatic Control Principle course. The case teaching method is proposed based on series of measures of the teaching reform. By using a simple rotary inverted pendulum in electronic design competition as the research object, mathematic modeling of inverted pendulum and the PID control are applied to the analysis of a simple rotary inverted pendulum system. By the control of a simple rotary inverted pendulum system shows that the case teaching method is helpful for students to deep understanding the theory of automatic control and to be able to combine the theory of curriculum knowledge with practical application, which improve students learning interest. Keyword： principle of automatic control; teaching reform; case teaching method; rotational inverted pendulum; Received： 2016-08-07 0 引言 “自动控制原理”课程是高校自动化工程、电气工程及自动化和测控专业学生必修的一门专业基础课[1]。在当今科技信息飞速发展的时代, 自动化技术地位日臻凸显, “自动控制原理”作为自动化专业的核心课程其作用之大毋庸置疑[2]。 “自动控制原理”课程的主要特点是理论性很强, 概念较多, 计算量较大。目前, 如何提高该课程的教学质量, 加强课程的建设与改革成为教学工作者需研究的首要问题。 随着大学教育改革推进, 大学课程的课时数在缩减, 为了让学生在短时间内掌握“自动控制原理”课程的基本内容与原理, 并将学到的理论知识用于分析和解决工程问题。这就要求本课程必须的教学改革不单单是教学手段和教学方法的改革, 也不单单是提高教师的授课水平和质量, 还要提高和利用好与本课程相关的实验教学。 1 目前存在的主要问题 在“自动控制原理”课程教学中常见的问题有以下几个方面[3]: (1) 学生学习主动性不高, 不能主动将精力投入到本课程的学习中, 缺乏兴趣, 从本质上来说就是缺少主动学习的动力; (2) 本课程侧重理论教学和数学模型的建立与分析, 内容比较抽象, 相关理论知识比较枯燥且难以理解; (3) 学生在学