神经模糊系统在制动干扰模型中的应用.pdfVIP

第27卷第12期 计算机仿真 2010年12月 文章编号：1006—9348(2010)12—0327—04 神经模糊系统在制动干扰模型中的应用 谢鸿业，宁铎 (陕两科技大学电信学院，陕西西安710021) 摘要：关于汽车制动优化问题，由于汽车制动器摩擦系数的十扰，产生汽车制动振荡现象，系统的模捌是·个由线性与非线 性糅合的系统，针对非线性部分难以建市数学模型，采用传统的BP神经网络进行系统辨识，在辨识过程中常常出现收敛速 度慢、易导致局部极值等不良现象，从而影响系统辨识的速度及其信号的跟踪性。为解决卜述问题，结合模糊推理系统模型 具有控制精度高与神经网络自学习的功能，提出_r使用神经模糊系统来进行非线性动态部分辨识的方法。分别采用传统的 BP网络与模糊神经系统的方法对非线性动态系统进行辨识，通过利用MATLAB软件进行仿真。仿真结果表明，神经模糊 系统的非线性动态系统辨识办法，不仪能够提高系统辨识的收敛速度，还能提高辨识精度及信号的跟踪性能。 关键词：神经模糊系统；制动十扰模型；系统辨识；模糊推理系统模型；神经网络 文献标识码：B 中图分类号：N945．12 inInterferenceModelofBrake Neuro——FuzzySystem XIE Duo Hong—ve．NING ofElectronicand of Shanxi (College Information，ShanxiUniversityScienceTechnology，Xi’all710021，China) ofthefriction brake isalinearandnonlinearblend itisdiffi— ABSTRACT：Becauseexists，the system system，and culttobuildmathematicalmodelofnonlinear traditionalBPneuralnetworkfo and part．The identifyingrecognizing areslowand rullsintolocalminimum．Forthis modelwith control reason，thefhzzylogic high precision easily system andneuralnetworkwith ale to thenonlinear ofthe self—learningabilityintegratedidentify dynamicpart system．By BPnetworkand are thetraditional usedto thenonlinear usingMatlab，both Fuzzy—Neumsystem identify dynamic resultsshowthat ofthenonlinear can thei— experime