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第6章 力系的简化 6.1 力的平移定理 6.2 一般力系向某点的简化 6.3 一般力系的最简形式 6.4 特殊力系的简化 6.4.1 平面力系的简化 6.4.2 平行力系的简化 作业 6.1 6.3 6.5 6.10 第6章 力系的简化 本章主要内容 第6章 力系的简化 §6.1 力的平移定理 * * 4学时 在工程实际中，一个刚体的受力往往是比较复杂的，为了便于了解力系对刚体总的作用效应，常常要用一个简单的与之等效的力系进行替换，称为力系的简化。 学习本章的意义 力系的简化在研究刚体在力系作用下的平衡条件或运动规律时具有十分重要的意义。 问题的提出： 作用于同一刚体上的力是一个滑移矢量； 作用于同一刚体上的力偶的力偶矩是一个自由矢量； 力偶矩矢量可以在同一刚体内作任意的平移，都不会影响力偶对刚体的作用效应。 那么，力矢量能否随意地平移呢？若不能，则需要附加什么条件，才能保证力矢量平移后对刚体的作用效应保持不变呢？ 下面就来研究这一问题。 力的平移定理 若将作用于刚体上的力 平移至同一刚体上不在力 的作用线上的其他点，则必须增加一个附加力偶，其力偶矩 等于原力 对平移点之矩，这样才能保证对刚体的作用效应相同。 或者说，原来作用于点A的力 可以分解为作用于同一刚体上点O的一个力和作用于这个刚体上的一个力偶，而且作用于点O的这个力的力矢与原作用于点A的力的力矢相等，作用于刚体上的这个力偶的力偶矩等于原力对点O的矩。 显然，这个力偶的力偶矩垂直于由点O与原力 的作用线所作出的平面。 力的平移定理的逆定理 当作用于刚体上某点O的某个力 与作用于同一刚体的某个力偶的力偶矩 垂直时，该力和力偶可以合成为一个力 。 的力矢与 相同，其作用线需将 的作用线平移，平移的垂直方向为 平移的垂直方向为 平移的垂直距离为 即力 和力偶矩为 的力偶可以合成为一个作用线过点B，其大小和方向与 相同的合力 ，且 力螺旋的概念 方向一致 方向一致 右手力螺旋 左手力螺旋 §6.2 一般力系向某点的简化 一般力系向某点简化 作用于同一刚体上点 上 点O为刚体上任一确定点， 根据力的平移定理，将力系中各力均向点O平移，得到 共点力系 作用于点O 力偶系 (6.1) (6.2) 结论： 一般力系可简化为过点O的一个力 和力偶矩为 的一个力偶。 通常，称点O为力系的简化中心，而将以上过程称为一般力系向点O的简化。 力系的第一不变量 将一般力系分别向刚体上任意的不同的两个确定的点O、A简化，得到 (6.3) 上式表明： 力系的主矢 与简化中心无关，称为力系的第一不变量。 力系的第二不变量 将一般力系分别向刚体上任意的不同的两个确定的点O、A简化，得到 (6.4) (6.5) 由力系对不同两点的主矩关系知 则 (6.6) 上式表明： 力系的主矢 与主矩 的点积 是不随简化中心的不同而改变的（此时主矩的矩心一般不写），将 称为力系的第二不变量。 固定端约束的约束力的表示方法 作为一般力系向某点简化理论的应用，可以说明固定端约束的约束力的表示方法。 当物体的一端受到另一物体的固结作用，不允许它们在约束处发生任何相对平移和转动时，称这种约束为固定端约束。 (a) (b) (c) (d) 平面一般力系 悬臂梁 若物体的一端不受其他物体的任何约束，则称该端为自由端。 在工程实际中，将一端为固定端，另一端为自由端的梁（会发生弯曲变形的杆件）称为悬臂梁。 平面固定端约束 §6.3 一般力系的最简形式 空间一般力系向任一点O简化： 空间一般力系向任一点O简化得到一个力和一个力偶。 力的作用线过简化中心，其 力偶的力偶矩与该力系对简化中心的主矩，即 和 的不同情况可分为以下几种情形： (1) 平衡力系： 力系为零力系，即平衡力系； (2) 合力偶： 力系可简化为一个力偶——合力偶， 其力偶矩为 ； (3) 合力： 力系可简化为一个过简化中心的合力 ，其力矢与力系主矢 相同； 作用线过点B 力矢与力系主矢 相同的合力。 ①力系的第二不变量 (4) 有两种情况： 力系可进一步简化为“合力”： 建立直角坐标系Oxyz， 设 为作用线任一点， 则合力作用线方程为 (6.7) 或由 得到 (6.8) 当 与 反向，即 ②力系的