第6节 GPS简介.ppt

第六节 全球定位系统(GPS)简介 二、GPS的定位原理 三、GPS的组成 GPS定位系统由三个部分组成，即由GPS卫星组成的空间部分、由若干地面站组成的控制部分和以接收机为主体的广大用户部分。 空间部分 空间卫星的分布如图所示。 共有卫星数目为24颗卫星，均匀颁布在6个轨道面上，每个轨道有4颗卫星；GPS卫星离地高度约为20200公里，运行周期为12小时。卫星的这种分布能保证在全球各处可以随时观测到4~8颗卫星甚至更多。 地面监控部分 地面监控部分负责监控全球定位系统的工作，包括主控站，监控站和注入站，它们的作用分述如下： 1）主控站：负责收集各监控站送来的跟踪数据，计算卫星的轨道和钟差参数即卫星的位置，并发送至各注入站，由注入站转发至各卫星。 2）监控站：对所接收到的卫星进行连续的跟踪测量，并将每隔1.5秒的观测结果，及其它相关数据，传送到主控站。 3）注入站：将主控站发送来的卫星位置信息等，每天一次地注入到卫星上的存储器中。 3. 用户部分 即用户直接操作的GPS接收机。 GPS接收机的基本结构（功能）包括： 1）天线：要求灵敏度高和抗干扰性强； 2）信号处理：是GPS接收机的核心部件，对信号处理，最终得到定位结果； 3）控制显示：控制作业过程，有各种显示数据供观测与检查用； 4）记录装置：接收机的内存硬盘或记录磁卡； 5）电源：外接或内接电池 6）市场上常见的型号： Trimble (天宝) Ashtech (阿斯泰克) W200(莱卡) 四、GPS定位系统的应用特点 用途广泛 可以进行海、空导航，车辆引行、导弹制导、精密定位、动态观测、设备安装、传递时间、速度测量等等 2）自动化程度高 野外数据采集如果时间长，可以实现无人值守；否则，只要安置好仪器，到规定好的时间，关闭电源，取下接收机，便可以完成GPS的数据采集。 3）观测速度快 用GPS接收机作静态相对定位（边长小于15公里）时，采集数据的时间可缩短到1小时；如果采用快速定位软件，最长只需15分钟左右，即可完成外业数据采集。 4）定位精度高 大量试验表明，GPS相对定位测量精度高，定位计算的精度一般符合5+1ppm?D的标称精度，二维平面位置都相当好，仅高程方面差一些。用GPS相对定位结果，还可以推算出两测站的间距和方位角，精度也很好。且距离起长，其精度优势会更加明显。 5）经济效益高 测量实际表明，用GPS定位技术建立大地控制网，要比常规大地测量技术节省70%~80%的外业费用，这主要是因为GPS卫星定位不要求站间通视，不必建立大量费时、费力、费钱的觇标；GPS技术具有定位速度快的特点，使工期缩短，间接经济效益也很可观。 五、GPS接收机的误差来源 与卫星有关的误差： 星历误差、卫星钟差等 与卫星传播信号有关的误差： 电离层折射误差、对流层折射误差、多路径误差等 与接收机有关的误差 天线相位中心误差、接收机钟差、观测误差等。 * 一、GPS的含义 GPS（Global Positioning System)，它的全称：Navigation Timing and Ranging Global Positioning System，其作用包括：导航，授时，测距及空间定位，可向用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。 控 制 部 分 1 个 主 控 站 5 个 监 控 站 空 间 部 分 导 航 卫 星 : 导 航 信 息 卫 星 时 和 卫 星 钟 24 颗 卫 星 20200 Km 用 户 设 备 部 分 接 受 卫 星 信 号 GPS 系统的组成 ` 空间部分 一个主控站：科罗拉多?斯必灵司 三个注入站：阿松森(Ascencion) 迭哥?伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷(Hawaii) 55 Hawaii Ascencion Diego Garcia kwajalein Colorado springs 电 池 记 录 装 置 信号处理部分 天 线 显 示 装 置 *