高速铣削刀具装夹技术的发展研究.pdfVIP

第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集 高速铣削刀具装夹技术的发展 陆名彰，曾湘黔，胡忠举，刘平，熊万里 (湖南科技大学湖南湘潭4】1201) 董要：高速铣削对刀具的装夹技术提出了很高的要求．本文介绍了适应高速铣削的主轴／刀柄联接技术和刀具 夹紧技术的发展． 关健词：高速铣削 主轴，刀柄联接刀g／72柄联接 高速铣削具有生产效率高、成本低、加工精度高、加工表面质量好、环境污染小、适r 加T淬硬钢等难加工材料以及薄壁类零件等显著特点，已成为现代加工技术的主要发展方向 之～。 所谓刀具系统．是指由刀柄、夹头和刀具组成的完整体系。刀具的装夹包括机床主轴／刀 柄的联接和刀具／刀柄的联接。高速铣削时，主轴旋转速度缀高，为了保证加T精度和安全， 对刀具的装夹技术提出了很高的要求，具体表现为以下几个方面…：①高的刀具定位精度包 括径向精度和轴向精度；②高的刀具重复定位精度指每次换刀后刀具系统精度的一致性； ③离的刀具系统刚性指刀具系统的径向与轴向联接刚性：④高的动平衡性。 l高速铣削主轴，刀柄联接技术 J．1传统7：24锥度主轴，刀柄联接不能满足高速铣削的要求 传统7：24锥度实心刀柄与机床主轴的联接只有锥面接触定位，主轴端面与刀柄法兰端面 之间存在间隙。其主轴／刀柄联接的动态特性不能满足高速铣削的要求”I。 ①在铣刀高速旋转时所产生的极大离心力作用F，主轴 锥孔和实心刀柄均发生径向膨胀。由于实心刀柄的膨胀量小 于主轴锥孔，且锥孔大端的膨胀量远大于小端，呈“喇叭口” 变形(图1)，导致刀柄与主轴锥孔之间出现“喇叭形”配 合间隙，刀柄大端与主轴分离，接触应力急剧下降，降低了必 其径向与轴向联接刚度。 ②转速越高，主轴内锥孔“喇叭口”变形越大。由于主 轴端面与刀柄法兰端面之间存在轴向间隙，刀柄在轴向拉力 第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集 ItSK刀柄是德国阿亨(Aachen)工业大学机床研究所开发的一种双面定位夹紧刀柄。如煳2 所示，ItSK刀柄采用1：10小锥度短锥柄，柄部为中空结构。安装时，其空心短锥柄与主轴锥孔 完全接触，起定心作用。拉紧前，刀柄法兰与主轴 端面之间存在约0．1mm的微小间隙。在拉紧机构。 作埘F，拉杆向主轴锥孔里面移动，其前端锥面-^甘 将弹性夹爪径向胀开，夹爪的外锥面则作用在空 争晷 心短锥柄内孔的锥面上，使空心短锥柄产生弹性 变形，并使其端面与主轴端面靠紧，从而实现刀柄 图2IISK土轴／刀柄的结构0工件原理 与主轴锥面和端面的双面定位夹紧。 ItSK刀柄结构的主要优点是：①采用锥面和端面双面接触定位，主轴高速运转时离心力作 J{j所引起的空心薄壁刀柄的径向膨胀量与主轴锥孔相差不大，配合锥面的接触面积基本不变， 保证了联接的径向剐性，轴向刚性亦不受影响：②锥废小，锥柄短，每次换刀后刀柄与主轴锥 孔接触面积的一致性高，保证了刀具的重复定位精度：③刀柄与主轴问由弹性张爪锁紧．转 速越高，弹性张爪受到的离心力越大，锁紧力越大，故高速锁紧性良好。 1．2．2碰刀柄”’。j KM刀柄是美国肯纳(Kennametal)公司与德国怀迪尔(Widia) 公司联合开发的一种双面定位夹紧中空短锥刀柄。其工作原理如 图3所示，锥度为1：10，锥体尾端有键槽，用锥面和端面同时接 触定位。其夹紧机构在拉杆上有两个对称的圆弧凹槽，槽底为两 段弧形斜面。，拉杆向主轴孔内移动拉紧刀柄时，钢球沿凹槽的 斜面推出，卡在刀柄上的锁紧孔斜面上，薄壁锥柄产生弹性变形， 使刀柄端面与主轴端面贴紧。拉杆外移时，钢球退到拉杆的凹槽 圈3KM刀柄系统的结构 内，脱离刀柄的锁紧孔，即可松开刀柄。 KM刀柄的主要特点如下：①刀柄锥面的配合长度短，与主轴锥孔配合的过盈量高，达tiSK 刀柄结构的2～5倍，其联接刚性更高；②锥柄直径小，高速旋转时主轴锥孔的径向膨胀最小． 高速性能好；③重复定位精度高。 1．2．3Capto刀柄…。 Capto刀柄是瑞典Sandvik公司开发的双面定位夹紧中空短 锥刀柄。如图4所示，其刀柄锥度为1：20．采用高精度三棱锥◎◎ 形结构，即三弧段等距型面联接，实现了锥面与端面同时接触定 位。三棱圆锥是接近理想化的设计，可