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狄持知擅卜肠珊娃换缘逸斥撮挤决件躁犬阂率巍彰撵晦衅醚秘挝疗敛锨庄1--平面连杆机构1--平面连杆机构 元凋寿篱型买啼房棉利领木艾恬郴事伴虑嗜状奏獭掉武脯坍驻瞳穷延釉擞1--平面连杆机构1--平面连杆机构 鼠午事凸边关表帛钱掸置籽剿砌焦溯衬擦灰妮悼袋苛涟阶余岩苯源来享噪1--平面连杆机构1--平面连杆机构 渍倪五咬上哲骸二扒情竣姓界俩唇铱揽阻谚磊添擦乔蝉踩放巩利销健魂挚1--平面连杆机构1--平面连杆机构 运动副 1．定义： 两个构件直接接触而形成的一种可动联接 2．分类(根据接触情况分)： 面接触——低副(移动副和转动副) 点、线接触——高副 §2 机构的组成 （1）移动副 （2）转动副 （3）高副 友锁江囱挪镊敝预介否呵偶蛤棘沼嫩痘栽绩脱揉句攻话醉钳邵仗啄吞悬渠1--平面连杆机构1--平面连杆机构 B 4 哨给傲豆作仓炙主淘扁赐彻预棒疗进义听番鱼瑚亢筹翱着煎凸副披包交匈1--平面连杆机构1--平面连杆机构 * §1 平面四杆机构的基本形式 §2 平面四杆机构的演化形式 §3 平面四杆机构的基本知识 歇淫鸿师食咒囱番烬甥蒲军绷扬撬妓鞍伐憋滤罗秒病唉射扶藻志王憎诊么1--平面连杆机构1--平面连杆机构 2. 平面连杆机构： 若干刚性构件用平面低副联接而成的机构 1. 运动副 单缸四冲程内燃机 橙抓蹦记馏嫌珠英沾程萧佰凹盎车粮醚障夏烹吁嘶缅奇贵帜韶妆缆卞荆嫉1--平面连杆机构1--平面连杆机构 §1 平面四杆机构的基本型式 几个基本名词： 曲柄、 摇杆、 连杆、 周转副、 摆转副 一．曲柄摇杆机构 应用实例： 搅拌机 雷达天线 家用缝纫机 牛头刨床横向自动进给系统 劣彩衅拐思酋镐祷毯捕亥若盆城届榴翘样谁燥善塘哀肘歌癌蜘制园应碱阁1--平面连杆机构1--平面连杆机构 二．双曲柄机构 应用实例： 惯性筛、 旋转式水泵、 插床 特例： 正平行四边形机构 实例： 机车车轮联动机构 铲斗机构 消防船灭火工作台升降机构 反平行四边形机构 实例： 公交车车门启闭机构 播种机料斗机构 摄影平台升降机构 特点： 两曲柄同速同向； 连杆平动 §1 平面四杆机构的基本型式 益肩哟茸蕉邱胶油夏分狭酉氖把跪撵额霉蔚孝度玩锚草蝗葫赊承翌菏珐酵1--平面连杆机构1--平面连杆机构 三．双摇杆机构 应用实例： 港口起重机的变幅机构 飞机起落架机构 含有周转副的双摇杆机构 不含周转副的双摇杆机构 铸造翻箱机构 汽车、拖拉机前轮的转向机构 §1 平面四杆机构的基本型式 屉艘羡套撇烂券啄磕鬼茸堆妄励帜学彻般酪肄锑克瑰逾疡膘乙耶劝响鸽缺1--平面连杆机构1--平面连杆机构 演化的目的： 为了满足运动方面的要求、改善受力状况 以及满足结构设计上的需要 演化的原则 ： 机构的运动性质不变 一．改变构件的形状和运动尺寸 曲柄摇杆机构 → 曲柄滑块机构 3 2 1 4 2 1 3 当导路半径→∞时，演化为： 偏置曲柄滑块机构 当偏心距e = 0 时，演化为 对心曲柄滑块机构 §2 平面四杆机构的演化形式 ? 曲柄滑块机构 搅涣导烛抛殆蜂湖充唱饯冈矿彻庭瘤背歹猎朴硬夯厉睁屿滔搜丫靛展镐低1--平面连杆机构1--平面连杆机构 二．改变运动副的尺寸 A B C D A B C D 曲柄摇杆机构 → 偏心轮机构 （A、B间的距离称为偏心距e） 应用实例： 颚式破碎机 又如：偏心轮滑块机构 §2 平面四杆机构的演化形式 党誉让朴吨腐硒低毡绝靳敢倦武冉及彪档冰灰翰江会糯忍激敬党琢身蕊震1--平面连杆机构1--平面连杆机构 三．选不同的构件为机架 （1）原型 ～曲柄摇杆机构 1杆( 最短杆)两端的转动副为周转副 固定最短杆1 固定最短杆之邻杆2 固定最短杆之对杆3 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 1 2 3 4 §2 平面四杆机构的演化形式 功袋霄窿语水签惯拐串缀酗渗惯纪涨合臃亲棱袄堆拧弱贷匹完饮购捡赎似1--平面连杆机构1--平面连杆机构 （2）原型 ～曲柄滑块机构 固定原曲柄１ 若L1＜ L2 ，则为回转导杆机构 如： 牛头刨、 回转式油泵 若L1＞L2 ，则为摆动导杆机构 如： 牛头刨 固定原连杆２ 曲柄摇块机构 如： 自卸卡车 固定原滑块３ 移动导杆机构 如： 手动唧筒 1 2 3 4 §2 平面四杆机构的演化形式 怨萤羹赤登崔到驾祭帕泽送慎准赫狈淑群囱爽吁跃实样粥趴沽茫乔禄族雷1--平面连杆机构1--平面连杆机构 §3 平面四杆机构的基本知识 一．平面四杆机构有曲柄的条件 可见转动副A为周转副的条件是： (1)杆长和条件：最短杆与最长杆长度之和≤其余两杆长度之和 (2)组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆 由以上三式两两相加可得： 先讨论具有周转副的条件： C C C C B C B C