磁悬浮系统抗轨道扰动算法研究.pdfVIP

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2018-01-08 发布于广东
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磁悬浮系统抗轨道扰动算法研究.pdf

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ControlOonreren髓户m啪帅o，帅2锄Chinese Guani[zhou,只疗．Ch／na Jury王量工8．2005 磁悬浮系统抗轨道扰动算法王洪坡，李杰，常文森 (国防科学技术大学机电工程与自动化学院磁悬浮工程中心，长沙410073) E·mail·nudtwhp@hotmaii．corn 摘要：本文分析了悬浮电磁铁在运动过程中轨道扰动对悬浮控制的影响，详细阐述了双位置反馈思想，从原理上指出用该思想可以解决轨道的高频扰动问题：给出了控制信号滤波器的设计方法，讨论了在信号处理过程中可能遇到的问题；通过仿真分析和与传统PID控制算法的比较，证明该算法的可行性和优越性。关键词：磁悬浮系统，轨道扰动，双位置反馈，滤波 Onthe LevitationControl to Magnetic ResisttheTrack Algorithm WangHongpo，Li Wensen jie，Chang (National UniversityofDefense Technology,Changsha,410073) Abstract：This the influenceofthetrackdisturbancethe paperanalyses when iS on suspendedelectromagneticrunning thetrack．And onthedual feedbackideaand thatthe expatiates position out ideacanmakethe to point electromagnetic resistthe disturbanteofthetrack．Italsoshowsthe to the filterand high discussesthe frequency waydesignsignaI tobe in lastit the tothe problemconqueredsignal gives traditionalPID processing．At simulatingresults．By comparing COntrol thattheideacansolvethetrackdisturbance well． algorithm，itproves problemvery disturbance，dualfeedback，filter position Keywor