柔顺机构几何非线性拓扑优化设计.pdfVIP

第 25卷第 4期 机械设计与研究 Vo1．25No．4 2009年 8月 MachineDesignandResearch Aug．，2009 文章编号：1006—2343(2009)04-044-05 柔顺机构几何非线性拓扑优化设计 李兆坤 ，张宪民 ，牛小铁 ，唐正清 (1．北京工业职业技术学院 机 电工程系，北京 100042，E．mail：20081izhaokun@163．con； 2．华南理工大学 机械与汽车工程学院，广州 510640) 摘 要 ：对柔顺机构几何非线性拓扑优化设计理论进行 了深入研究。首先，建立增量形式平衡方程 ，采用 Total—Lagrange描述方法和 Newton—Raphson载荷增量求解技术获得几何非线性的结构响应 。其次，基于固体各 向同性材料插值方法，建立体积约束下，输出位移最大为 目标函数的柔顺机构几何非线性拓扑优化数学模