船队钢缆测试系统研究.pdfVIP

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船队钢缆测试系统 丁生奇 (交通部西南水运工程科学研究所,重庆400016) 摘 要 介绍一种附着式 (并联型)钢缆拉力传感器及其由单片微机组成的测试系统。论述了传 感器测量原理、设计方法,微机测试系统的组成,以及在葛洲坝大江航道航行船队的钢缆测试应用实例. 关键 词 并联型钢缆传感器,微机接口硬件与软件,应用实例 前 言 钢缆受拉所产生的应力通常可采用串联型拉力传感器、应变仪、光线示波器组成的 测试系统测量。此测量方法简单,但使用设备多,设备笨重,测试点少,测试结果不便于 数据处理,己不能适应现代测量的要求。特别是测量航行中船队连接钢缆受力情况,由于 船队的编组方式已确定,通常不允许解缆 (尤其是重载情况下)安装传感器,因此不能采 用这种测量方法。 鉴于上述情况,为了船队钢缆测试的需要,我们设计了一种附着式 (并联型)钢缆 应力传感器,并研制了与其配套的微机多点自动测试系统。 应用该系统测量钢缆受力情况时,只需将传感器并联安装在钢缆上,由电缆直接连 接单片微机测试系统。由于采用的是并联式传感器,因而可以在受力钢缆不解缆的情况下 自由装卸传感器,而不影响航行船队编组肮行。微机测试系统可同步16路钢缆自动测量, 直读钢缆受力值,绘制受力过程线,并打印铡量结果. 该系统在葛洲坝大江航道船队上实船测试中取得了较满意效果。下面介绍附着式传感 器结构原理、设计方法,微机测试部分的接口、微机硬件与软件,以及在葛洲坝大江实船 测幸时应用结果· 2 并联型钢缆测力传感器结构及设计原理 如图1为传感器结构原理图。传感器采用弹簧钢板浇制成山字型,传感器中间两边分 277L 别有两螺帽,及压板用于固定被测钢缆,因而在不解缆情况下可任意装卸传感器。传感器 两端上下分别贴有应变片。当钢缆受力时,拉 直的钢缆抵住传感器两凸端,而传感器中部钢缆 则产生相反方向的作用力,使传感器产生对称变 形,两端上下应变片分别产生拉伸应变。应变量 通过导线直接输入微机测试部分输入端,进行放 图工传感器结构 大,数据原理图采集。该应变量同钢缆受力大小成线性关系,并同应变片粘贴的位置有较 大的关系。现简要分析如下: 图2为传感器简化后情况,相当于两端固定梁的结构形式。如集中力F作用于传感器 的中点O时 (相当于钢缆受力时,固定在中间螺帽处的钢缆对传感器中点施加的外力) 应力在传感器上的分布为距O点距离X的函数,可推导简化为: 3FL厂1x} 。,=bh2反一习 (2-1) 式中:b一 传感器宽 a— 应力 L-一 传感器长 卜~一-传感器厚 因为:6x=sxE (2-2) 式中:6,一 应变值;E- 弹性模最 所以: 二_E3bFhL2C_41一Lx) 3FL 由 (2-3)式得,当。万L时。、=。;当X=月L时, 当X=O时, 含“4Ebh2 3FL 所以应变最大处在传感的两端和中点。由于设计时传感器b,L,h,E己确 e0=4瓦h2’ 定均为常量 ,所以F同它成线性关系。(2-3)式中F是钢缆受拉时的对传感器中心产生 的合力,钢缆实际受力F由下式换算: 2F F = — (2-4) sin甲 278 式中:甲传感器同钢缆夹角。 传感器设计时,考虑应变片有一定长度,应按应变片长度方向的平均值计算应力。设 。为

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