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船队钢缆测试系统
丁生奇
(交通部西南水运工程科学研究所,重庆400016)
摘 要 介绍一种附着式 (并联型)钢缆拉力传感器及其由单片微机组成的测试系统。论述了传
感器测量原理、设计方法,微机测试系统的组成,以及在葛洲坝大江航道航行船队的钢缆测试应用实例.
关键 词 并联型钢缆传感器,微机接口硬件与软件,应用实例
前 言
钢缆受拉所产生的应力通常可采用串联型拉力传感器、应变仪、光线示波器组成的
测试系统测量。此测量方法简单,但使用设备多,设备笨重,测试点少,测试结果不便于
数据处理,己不能适应现代测量的要求。特别是测量航行中船队连接钢缆受力情况,由于
船队的编组方式已确定,通常不允许解缆 (尤其是重载情况下)安装传感器,因此不能采
用这种测量方法。
鉴于上述情况,为了船队钢缆测试的需要,我们设计了一种附着式 (并联型)钢缆
应力传感器,并研制了与其配套的微机多点自动测试系统。
应用该系统测量钢缆受力情况时,只需将传感器并联安装在钢缆上,由电缆直接连
接单片微机测试系统。由于采用的是并联式传感器,因而可以在受力钢缆不解缆的情况下
自由装卸传感器,而不影响航行船队编组肮行。微机测试系统可同步16路钢缆自动测量,
直读钢缆受力值,绘制受力过程线,并打印铡量结果.
该系统在葛洲坝大江航道船队上实船测试中取得了较满意效果。下面介绍附着式传感
器结构原理、设计方法,微机测试部分的接口、微机硬件与软件,以及在葛洲坝大江实船
测幸时应用结果·
2 并联型钢缆测力传感器结构及设计原理
如图1为传感器结构原理图。传感器采用弹簧钢板浇制成山字型,传感器中间两边分
277L
别有两螺帽,及压板用于固定被测钢缆,因而在不解缆情况下可任意装卸传感器。传感器
两端上下分别贴有应变片。当钢缆受力时,拉
直的钢缆抵住传感器两凸端,而传感器中部钢缆
则产生相反方向的作用力,使传感器产生对称变
形,两端上下应变片分别产生拉伸应变。应变量
通过导线直接输入微机测试部分输入端,进行放 图工传感器结构
大,数据原理图采集。该应变量同钢缆受力大小成线性关系,并同应变片粘贴的位置有较
大的关系。现简要分析如下:
图2为传感器简化后情况,相当于两端固定梁的结构形式。如集中力F作用于传感器
的中点O时 (相当于钢缆受力时,固定在中间螺帽处的钢缆对传感器中点施加的外力)
应力在传感器上的分布为距O点距离X的函数,可推导简化为:
3FL厂1x}
。,=bh2反一习 (2-1)
式中:b一 传感器宽 a— 应力
L-一 传感器长 卜~一-传感器厚
因为:6x=sxE (2-2)
式中:6,一 应变值;E- 弹性模最
所以: 二_E3bFhL2C_41一Lx)
3FL
由 (2-3)式得,当。万L时。、=。;当X=月L时, 当X=O时,
含“4Ebh2
3FL
所以应变最大处在传感的两端和中点。由于设计时传感器b,L,h,E己确
e0=4瓦h2’
定均为常量 ,所以F同它成线性关系。(2-3)式中F是钢缆受拉时的对传感器中心产生
的合力,钢缆实际受力F由下式换算:
2F
F = — (2-4)
sin甲
278
式中:甲传感器同钢缆夹角。
传感器设计时,考虑应变片有一定长度,应按应变片长度方向的平均值计算应力。设
。为
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