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第35誊增刊(n) Vol，35
东南大学学报(自然科学版) Sup(Ⅱ)
2005年lj月 OF
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连续型野值判别的新方法
张 婷 汪 渤
(-Z京理丁大学自动控制系，北京100081)
摘要：针对连续型野值严重影响卡尔曼滤波器可靠性这一情况，提出一种新的野值判别方法，即正
交模型参数变化判别法．当新息序列满足以下3个条件即信号是有穷均值，观测噪声是均值为零的
独立分布过程，信号与噪声互不相关时，卡尔曼新息序列估计值具有正交性质．正交模型参数变化
判别法的实质是通过判断卡尔曼滤波新息序列估计值的正交性质是否丧失而判别出观测值中是否
存在野值．通过仿真结果表明，新的方法对于连续型野值的判别方便易行，快捷有效
关键词：野值；卡尔曼滤波器i新息；正交模型参数
中图分类号：TPl3文献标识码：A 文章编号：1001一0505(2005)增刊(Ⅱ)．0225．03
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