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嵌入式开发工具发展趋势 李宁 宋薇 周薇 摘要：可以预计在未来 2～3 年内，Eclipse 将成为嵌入式工具的通用平台，多种嵌入式工 具将在其上无缝结合，用户可以定制自己的开发工具、管理工具；Core—Sight 调试体系结 构带来的实时调试分析手段，将成为开发更复杂嵌入式系统的技术保障。 关键词：嵌入式，开发工具，PC，处理器，Eclipse 引 言 近年来嵌入式领域得到了迅猛发展，嵌入式系统已经无处不在，嵌入式系统的开发也变 得越来越复杂，软硬件的复杂度都大幅度增加。而市场对于嵌入式系统的开发周期要求也越 来越高，这对于嵌入式开发工具提出了新的挑战。 1 嵌入式开发工具面临的挑战 嵌入式开发过程相对 PC 应用程序开发而言，具有其特殊的复杂性，涉及更多的硬件以 及操作系统底层的知识，缺乏统一的软硬件平台，系统建模、工程管理和项目管理的工具也 非常缺乏。随着 32 位嵌入式处理器的应用越来越广泛，市场对于嵌入式系统的性能要求不 断提高。当前嵌入式系统的复杂程度已不是过去 8 位单片机系统所能比拟的了，这对项目的 开发、测试、管理都提出了新的要求，过去的嵌入式开发工具已经越来越无法适应新的需求。 总体上讲，当前的嵌入式开发对工具提出了以下新需求： (1)如何从 4／8／16 位处理器过渡到 32 位处理器? 中国很多嵌入式工程师都具有 8 位处理器的开发经验，多数高校毕业生在学校也是接受 8 位处理器的培训。目前，8 位处理器在微控制器领域仍具有重要的地位，但是 2008年 32 位微控制器的全球出货量第一次超过了 8 位。引起这一市场变化的原因有两个：其一是市场 需要性能更高、功能更复杂的产品，8 位处理器在功能上已经无法满足要求；其二是 32 位 RISC 微处理器价格已经非常便宜了，例如 ST 公司基于 Cortex—M3 的STM32 处理器，最便 宜的仅仅 1美元。 32 位处理器与 8 位处理器在体系结构上还是有着很大区别的，如何让熟悉 8位处理器 的工程师迅速熟悉并能进行 32 位处理器的开发非常重要。这就需要为那些熟悉 8位处理器 开发的工程师提供一种界面、接口他们都熟悉的 32 位处理器开发工具。ARM 公司推出的 RealViewMDK是一个典型范例：MDK的 IDE 采用了中国工程师非常熟悉的μVision(Keil)， 内部则使用了 ARM 公司的专业编译工具 RVCT，这样熟悉 8位处理器的工程师可以非常平滑 地过渡到 32位处理器开发中。 (2)如何加快开发周期? 嵌入式系统现在越来越复杂，硬件复杂性和软件复杂性大大增加。由于很多硬件已经高 度集成，这导致在目前的嵌入式系统开发中，软件开发占 80％以上的工作量。因此现在某 些嵌入式软件开发已经逐步达到中型软件项目的程度，而随着软件规模的增大，软件按时交 付率将会下降。但是市场对嵌入式系统开发周期要求却越来越短。 嵌入式开发中软件和硬件的依赖性非常高，软件开发和硬件开发需要协同进行。如果能 减少两者之间的依赖性，尤其是软件开发对硬件开发的依赖，那么将可以大大加快开发周期。 (3)各类工具之间如何配合? 嵌入式开发过程中会使用到各种工具，包括 IDE 环境、编译工具、软硬件调试工具、操 作系统等。根据项目的需求，往往会选择来自不同厂商的工具进行组合。如果能非常方便地 将这些不同厂商的工具无缝地配合起来，则可以大大减少不必要的工作，这对于开发人员而 言很重要。 (4)如何调试复杂的系统? 嵌入式系统越来越复杂，很多嵌入式系统都开始使用各种操作系统，并使用多核结构。 但是传统的 JTAG 调试方法能力非常有限，尤其是当目标设备实时运行的时候，开发人员通 常只能使用串口打印输出的方法来做调试。当需要分析内存错误、多任务之间关系、异常或 中断处理、睡眠模式等情况时，目前的调试方法基本无效，系统实时运行时基本是黑箱运行。 这就需要更加强大的调试工具和手段来为开发复杂的嵌入式应用提供支持。 (5)如何提高编译性能? 新的商业应用嵌入式系统中，多处理器系统和各种多核处理器已经成为趋势，这些新的 硬件架构会带来非常可观的效益。但是这种多核和多处理器的结构给编译系统提出了非常高 的要求。例如一个 ARM+DSP 的系统，如何将工作合理地分配给 ARM 处理器和 DSP 处理器，这 非常重要。优秀的编译工具，应该能使它们能实现“1+12”。 (6)如何实现图形化开发? 图形化开发