小模数齿轮单面啮合测量仪的设计-北京工业大学学报.PDF

第37卷第4期 北京工业大学学报 V01．37No．4 JOURNALOF UNIVERSITYOFTECHNOLOGY 2011年4月 BEIJING Apr．2011 小模数齿轮单面啮合测量仪的设计 石照耀，曲宏芬，张万年 (北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京100124) 摘 要：针对小模数齿轮的特点和传统单面啮合测量仪在小模数齿轮测量上的局限性，基于单面啮合测量新原 理，解决了微小齿轮的装夹、定位及微小角位移测量等技术难题，研制出小模数齿轮单面啮合测量仪．仪器采用 立式结构，主要由基座、精密轴系、微角位移测量装置、测控单元构成。仪器的设计实现了小模数齿轮传动误差 的测量，为小模数齿轮精度检测提供了新途径． 关键词：齿轮测量；小模数齿轮；单面啮合测量；齿轮误差 71 中图分类号：TH 文献标志码：A 文章编号：0254—0037(2011)04—0481—06 小模数齿轮，通常指模数小于1mm的齿轮，广泛应用于OA设备、电动工具、仪器仪表等领域．随着 科学技术的发展，小模数齿轮的尺寸越来越小，而精度要求却越来越高，特别是微型齿轮的出现，对小模数 齿轮的测量提出新挑战．目前小模数齿轮缺乏可靠有效的测量手段，多采用“双面啮合测量”这种近似的 替代方式…，难以满足生产需求．究其原因，主要是由小模数齿轮的齿槽间隙小、轮齿刚性差等几何和机 械特点决定的．齿轮尺寸小、齿槽间隙小，影响齿轮的分析式测量；齿轮惯性小、轮齿刚性差，影响齿轮的 功能性测量㈨． 齿轮单面啮合测量是符合齿轮使用状态的高效精密测量方式．传统的单面啮合测量仪采用单向传动 方式，适用于中模数齿轮的测量¨1．由于该类仪器的主轴系统(由轴系、圆光栅传感器等组成)的回转惯 量大、阻力大，刚性差的小模数齿轮不足以无变形地带动大惯量的回转轴和圆光栅，影响到测量精度，甚至 影响到测量的可能性H。，因此传统的单面啮合测量技术未能在小模数齿轮的测量中得到应用．国外的一 些学者致力于减小轴系惯量和摩擦力，如研制小尺寸圆编码器¨1、采用空气静压轴承，来减小惯量和摩擦 阻力’…，但至今还未见显著成果．而本文研发的小模数齿轮单面啮合仪采用一种新型单面啮合测量原理， 既克服了传统单面啮合测量仪在测量小模数齿轮时存在的弊端，又继承了单面啮合测量的优点． 齿轮单面啮合测量新原理 如图1所示¨1，被测齿轮与理想精确的标准齿轮(可用标准蜗杆、标准齿条等测量元件代替)在公称 中心距下做有侧隙的单面啮合转动时，测量被测齿轮的实际转角与理论转角的差值¨·．传统的单面啮合 测量仪采用单向传动方式，由一台电机驱动主动轴回转，一齿轮与另一齿轮单面啮合以此带动该齿轮及其 轴系和同轴安装的精密圆光栅回转． 如图2所示，针对小模数齿轮的特点，新型测量原理以双向同步驱动方式替代传统的单向传动方式， 即被测齿轮和测量齿轮及其轴系和圆光栅，分别由两台电机按理论传动比同步驱动，以消除小齿轮带动大 惯量轴系和圆光栅回转的弊病．同时，被测齿轮和测量齿轮必须保持单面啮合．由于齿轮传动误差的存 在，将被测齿轮与其光栅轴系柔性连接，在测量过程中被测齿轮相对光栅轴系有微小角位移的转动，该微 小位移量由精密微位移传感器测得．被测齿轮轴系和测量齿轮轴系的实际转角，分别由同轴精密圆光栅 测得。“．设妒。、tp：分别为被测齿轮轴系、测量齿轮轴系的角位移，9’为被测齿轮相对光栅轴系的角位移， 收稿日期：2010—10—30． 基金项目：国家自然科学基金资助项目． 作者简介：石照耀(1964一)，男。湖南岳阳人，教授，博士生导师 482 北京工业大学学报 被测齿轮与测量齿轮的理论传动比为i，于是被测齿轮的实际位移妒=9。一妒’，理论位移妒：=妇：，则被测 小模数齿轮的传动误差为6=妒一妒：=妒。一妒’一妇：． 圆光栅 读