GA733A剑杆织机慢车、找纬装置的传动控制系统分析研究.pdf

GA733一A剑杆织机慢车、找纬装置的传动控制系统分析 常新纺织有限公司 谢德春 摘要：本文对GA733一A型剑杆织机的慢车找纬装置的传动结构以及电气控制系统进行分析叙 述，并就常见故障的排除进行了阐述。 关键词：慢车找纬装置传动控制故障排除 0．前言 GA733一A型剑杆织机是必佳乐(苏州)纺织机械有限公司生产的自动化程度较高的高档挠陛剑杆 织机。其慢车和找纬装置采用牙嵌式电磁离合器，由机械传动部分和电气控制系统组成，是典型的机 电一体化结构。在GA733一A剑杆织机中，慢车、找纬装置的传动与控制最为复杂，故障率相对也较高， 所以有必要对其传动结构、电气控制系统进行分析。 1．慢车和找纬装置的作用 1．1保证在织造过程中开口、卷取、绞边、选纬、引纬、打纬机构的同步； 1．2可通过慢车动作检查各运动机构是否正常； 1．3当断纬发生时，通过找纬离合器达到自动找纬，使织机停车时的梭口和织口位置与断纬发生 时一致，以便进行断纬的修复，同时在重新引纬时，避免引纬的顺序错误和开车稀密路的产生。 2．慢车．找纬装置的机械传动 慢车、找纬装置采用带有减速器的三相电动机拖动牙嵌式电磁离合器以12r／min的速度来完成慢 车(慢进或定位)、找纬(向前或向后)等操作。其机械传动示意图如图所示： 印 】8rJ7L出一一1 4 ’j》 八／＼ 八人k1l l —l， 门Ⅳ门1叮． u 州V ’V状： L 旷 U U 3／ 捆 ， )}》、 醛卜。王 ＼ ／1 飞5∑少∑一’∑4一 ＼12 J 。一／ l—d k～ 1．慢车线圈 2．找纬线圈 3．慢车碟形弹簧 4．找纬弹簧 5．慢车齿盘 6．找纬齿盘 7．双面齿盘 8．慢车接近开关 9．找纬接近开关 10．传动轴 11．主轴 12．高速轴 13．引纬机构剑杆传动轴 14．打纬共轭凸轮 15．慢速电机 16．变速箱 17．链轮 18．开口传动同步带轮 19．胸梁轴传动同步带轮 20．卷取传动同步带轮 在慢车、找纬离合器(图中虚框部分)内有两根传动轴。一根是传动轴lo，其带动开口传动18、 胸梁轴传动19、卷取传动20，保证在织造过程中开口运动、卷取运动、绞边装置、电子选纬器及纬剪、 边剪的同步运转。在传动轴10上还固定有双面齿盘7及可沿该轴轴向移动的慢车齿盘5、另一根轴是 主轴11，其上装有找纬齿盘6、主轴91和T齿轮以及打纬共轭凸轮14。在慢车、找纬离合器内还固定 有慢车线圈1、找纬线圈2，分别控制慢车齿盘与双面齿盘、找纬齿盘与双面齿盘的啮合或脱开。在慢 车齿盘和找纬齿盘的上部安装有两只检测动盘与双面齿盘啮合关系的电感式接近开关8、9。 3．慢车．找纬装置的电气控制系统 GA733一A剑杆织机的电气控制系统由操作部分、检测部分、执行部分及控制部分组成。控制部分 由SR21型可编程控制器及驱动板X、电源板Y组成，机器运行用的控制程序均放在可编程控制器的 CPU模块内。慢车、找纬装置的传动与控制按不同的工作状态分为正常织造、慢车和找纬三种。分述 如下： 3．1正常工作状态： 正常停车情况下，慢车、找纬线圈均无激励，由于慢车蝶形弹簧和找纬弹簧的作用，使慢车齿盘 与双面齿盘脱开，而找纬齿盘与双面齿盘啮合，离合器处于原始状态，为织机正常织造运行作准备。因 慢车、找纬线圈均未激励，慢车接近开关PXsu和找纬接近开关PX咿均未被遮挡，输出高电平，分别