第四章_5(机械振动).ppt

基本概念介绍与举例 加工精度影响与分析 加工误差统计与分析 机械加工的表面质量 机械加工过程中振动 基本内容 4.5 机械加工过程中的振动 4.5.1 机械加工中振动的危害 4.5.2 振动的分类及特点 4.5.3 自激振动的机理及预防 4.5.1 机械加工中振动的危害 影响加工表面粗糙度; 影响生产效率; 影响刀具、机床、夹具的使用寿命 ; 产生噪声污染 。 4.5.2 振动的分类及特点 （1）强迫振动 机械加工工艺系统受到外界周期性的干扰力Fd作用所引起的不衰减振动。 其振动频率?1与外界干扰力Fd频率? 2关系： ? 1=n ? 2(n=0,1,2,…) 其振幅大小A在很大程度上取决于干扰力的频率ω2与加工系统固有频率ωo的比值(“共振”时 ω2/ωo =1)。与干扰力、系统刚度及阻尼系数有关(干扰力?,系统刚度?,阻尼系数? ?振幅?。 （1）强迫振动 振源： 机外振源 通过地基把振动传给机床，可用隔振地基隔离。 机内振源  1）高速回转零部件质量的不平衡。 2）机床传动件的制造误差和缺陷。 3）切削过程中的冲击。 消除强迫振动的措施： 1）消振、隔振与减振法。2）消除回转件质量的不平衡。 3）提高传动零件的制造精度。4）提高加工系统的刚度，增加系统阻尼。5）改变机床转速、使用不等齿距刀具。 （1）强迫振动 4.5.2 振动的分类及特点 （2）自激振动?? 机械加工工艺系统自身引起的交变切削力反过来加强和维持系统自身振动的现象(又称颤振)。 振动频率ω等于或接近于系统的固有频率ωo 。 自激振动能否产生及振幅的大小取决于振动系统获得和消耗能量的对比情况，与外界周期性干扰无关。 振纹再生原理 振型耦合原理 负摩擦原理 (具体参考王先逵编著：机械制造工艺学) 4.5.3 自激振动的机理 （1）振纹再生原理 干扰是产生自激振动的必要条件 切削过程中，由于偶然的干扰，使加工系统产生了振动并在加工表面上留下振纹。 振入：Vc? Fy? 刀架系统在做负功 。 振出：Vc? Fy ? 刀架系统在做正功。 （ Vc -运动方向；Fy-工件作用在刀具上的力； ? 或 ? ：表示方向） 振入 振出 Fy vc vc （1） 振纹再生原理　 切削厚度变化导致切削力发生变化 第二次走刀，刀具在有振纹的表面上切削，切削厚度发生变化使得切削力作周期性地变化。 前后两次内（两个周期）： a. 若振入振出平均厚度相等，刀架系统无新能量补充； b. 若振出(正功)平均厚度大于振入(负功) ，系统增加能量，振动维持或加强。 第二次的振纹 第一次的振纹 （1） 振纹再生原理 振动维持取决于前后两次振纹的相位差? 相关演示链接网页：/03/2/jxzz/courseware/ch4/ch4-9/ch4-9-3b.htm (a). (b). 正功=负功，无能量补充 (c).正功负功，有能量补充， 自激振动维持或加强 (d).正功负功，消耗能量 (2). 振型耦合原理 图4-51 两自由度振动系统 两自由度刀架系统在不同方向上的刚度和阻尼是不同的． 某一干扰使得两个方向振动的振幅和相位是不同的． 刀尖的合成运动可看成是一个椭圆． k1 x1 k2 x2 F y k1 x1 k2 x2 (2). 振型偶合原理 图4-51 两自由度振动系统 当k1k2时，则x1 滞后于x2，轨迹为逆时针方向运动的椭圆。 切入半周期内的平均切削厚度比切出半周期内的小，正功大于负功，系统获得能量，振动维持。 F y (2). 振型偶合原理 图4-51 两自由度振动系统 当 k1k2 时，则x1超前于x2，轨迹为顺时针方向运动的椭圆。 切入半周期内的平均切削厚度比切出半周期内的大，正功小于负功，系统消耗能量，系统不可能产生自激振动。 k1 x1 k2 x2 F y k1 x1 k2 x2 （振型偶合原理）自激振动的条件 图4-51 两自由度振动系统 当K1＜ K2，即当刀架(或主轴)的小刚性方向落在振动敏感区（即 0＜α＜β），将产生自振。 α-刀架(或主轴)的小刚性K1方向与位移y方向的夹角； β-切削合力F(工件作用在刀具)与位移y方向的夹角。 振动 敏感区 F y β α 思考题 若按照图（a）安装外圆车刀，假设系统发生自激振动。那么改成（b）（c）后振动减弱或消失，为什么？ (a）