弧面凸轮高频淬火机床控制系统的应用研讨.pdfVIP

弧面凸轮高频淬火机床控制系统的应用研讨.pdf

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洼西料技大学 论文题目: 弧面凸轮高频淬火机床控制系统的应用研究 学科门类:工学 一级学科:机械工程 培养单位:机电工程学院 硕士生:郭剑 导师:曹西京教授 201 2年5月 RESEARCHANDAPPLICATIoN oF THERoLLERGEARCAM HIGH—FREQUENCYQUENCHING TooLMACHINE S’CoNTRoL A ThesisSubmittedto Shaanxi of Scienceand University Technology in PartialFulfillmentofthe for the of RequirementDegree Masterof Science Engineerina G110iian ByI 一 Im■■■●●■■■一 Thesis Cao Supervisor:Professorxiiing 一●■■■■■■■■■●■■■______________一 May,2012 弧面凸轮高频淬火机床控制系统的应用研究 摘要 随着数控技术的不断发展,使得空间曲面的加工技术不断提高,如今 凸轮分度机构广泛的应用于自动机械和生产线上。因为弧面分度凸轮廓面为 复杂的空间不可展曲面,所以对于加工弧面凸轮分度机构有着很高的技术要 求,轮廓面质量直接影响分度机构的稳定性和使用寿命。弧面凸轮廓面采取 热处理可以明显的增强凸轮分度机构稳定性并延长其使用寿命。本文通过对 已有弧面凸轮加工机床的借鉴并结合高频淬火技术,研发出一台七轴四联动 高频淬火机床。在查阅国内外多轴控制系统相关技术资料的基础上,对弧面 凸轮高频淬火机床的控制系统进行以下几个方面的应用研究。 1)介绍弧面凸轮高频淬火机床总体结构设计方案以及部件参数,设计 最佳淬火方案。 2)根据弧面凸轮淬火机床的部件设计方案,选择各轴的伺服电机型号, 并对水平运动轴传动过程进行仿真并分析仿真结果。 3)建立弧面凸轮高频淬火算法模型,运用齐次坐标变换法,在四轴联 动的方式下,在MATLAB下仿真弧面凸轮加工的运动轨迹模型和进行各进给 轴的脉冲仿真分析,通过分析仿真结果在Simulink环境下建立插补模型。 为控制系统优化打下了理论基础。 4)基于FANUC18I控制系统下对弧面凸轮高频淬火机床控制系统进行 应用研究。并设置相关参数、编写主要的PMC程序、电器柜配置、电气原理 图、整机调试、试运行。 5)精度检测与检验。 关键词:弧面凸轮,伺服系统,F删卜18I系统,PMC Ⅱ

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