电动转向系统ECU的研制研究.pdf

电动转向系统ECU的研制 王虹 赵燕 湖北经济学院计算机系，武汉，430072武汉理工大学，武汉，430070 摘要 电动转向器(ElectricPower Steering，简称EPS)是近年来迅速发展井逐渐取代液力式及 液电式动力转向器的一种新型动力转向装置，电动转向系统是由转向扭矩传感器、车速传感器、助 力机械装置、提供转向助力电机及微电脑控制单元(ECU)组成，ECU是电动转向器的核心部件。 该文阐述了汽车电动转向系统的发展橇况及其性能特点，着重介绍电动转向系统的电控单元的结 构和工作原理。 关键词电动转向系统，电控制单元(ECU)，汽车 1电动转向系统的发展概况 Power 电动转向系统(EPS，Electric 而目前汽车上广为使用的液压助力转向系统已发展了半个多世纪，其技术已相当成熟。但随着 汽车微电子技术的发展，对汽车节能性和环保性要求不断提高，液压助力转向系统存在的耗能 较大、油品泄漏对环境造成的污染等问题已越来越突出。 电动转向系统将计算机技术、电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系 统，显著地改善了汽车动态性能和静态性能，提高了行驶中驾驶员的舒适性和安全性，减少了 环境的污染。因此，电动转向系统的概念一经提出，就受到许多大汽车公司的重视，并进行开 发、研究与应用。国外轿车转向系统中电动转向系统已经开始取代液力转向系统并将逐步成为 转向系统的主流。 目前，国外电动转向器的研究已经获得实际的 商业应用，在部分中档轿车和高级轿车上已经得到 较大得应用比例，在中氆车辆和重型车辆的应用处 于研究阶段。我国作为未来的汽车大国，对EPS系统 的研究应用迫在眉睫。 2电动转向系统的结构、工作原理 电动转向系统符合现代汽车机电一体化的设计 思想。我们为国产某微型车研制的电动转向系统由 转向扭矩传感器、车速传感器、助力机械装置、提供 转向助力的电机及电控制单元(ECU)组成。EPS系 围1EPS系统结构框田 统结构框图如图l所示。 298 该系统工作时，控制器可根据车速传感器与转矩传感器的输入信号，决定驱动电机的回转 力矩与回转方向。当车速为0～45km／h时，根据车速决定转向助动力。通过助力装置实现汽车 的转向。助力值的大小既能减轻驾驶员的转向力矩，又能保证驾驶员有足够的驾驶路感。 当系统发生异常时，安全保障功能将发挥作用，切断电机与电磁离合器电源，转为手动转 向状态。 根据需要，在控制系统中也可设置故障自诊断系统。 控制系统框图如图2所示。 广一一一一一一一一一一一一1 囝2电动转向器的ECU构成框图 3 ECU的基本构成单元(如图2所示) 拟／数字)变换器、I／O(输入／输出)装置等组成的精密设备。它是电气控制系统必不可少的部 件。因为它的功能不仅含有控制辅助转向力矩的大小和方向的主要功能，还有车载诊断系统 (自我诊断功能)和安全防护的功能。其外部传感器和作用如下： (1)扭矩传感器 扭矩传感器由滑块、钢球、环和电位器组成。它获得方向盘操作力大小和方向的信号，并把 它们转换为电压值，将它们传递到ECU控制模块。扭矩转变为电压变化井传送到控制ECU 模块。 (2)VSS(车速传感器) 车速传感器位于变速箱上，它根据车速大小产生成比例的信号。车速里程表将这些信号转 换为相应的车速指针读数，同时也把它转换成双倍周期的ON／OFF信号。 (3)发动机速度信号 点火线圈上的点火信号，作为发动机速度信号，通过抑噪器被传递到ECU控制模块。 299 4 ECU的输人、输出信号的分析 (1)输入信号 a、来自扭矩传感器主、辅电位器与扭矩大小成比例的电压信号和转动方向。 b、来自车速传感器与车速大小产生成比例的信号，车速里程表将这些信号转换成双倍周