离散辅助闭环在轧辊偏心补偿中应用的仿真研究.pdfVIP

78 液压与气动 2013年第5期 DOI：10．11832／j．issn．1000-4858．2013．05．022 离散辅助闭环在轧辊偏心补偿中应用的仿真研究 杨阳1，王益群1…，陈刚1·2 of Assistant Control SimulationResearchDiscrete Closed—loop inRoll System EccentricityCompensation YANG 7，CHEN Yan91，WANGYi—qunl Gan91’2 (1．燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004； 2．国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心，河北秦皇岛066004) 摘要：在板带轧机液压板厚自动控制系统中，扰动补偿控制是控制系统中的一个重要组成部分。扰动 控制基本是开环控制，补偿效果难以准确保证。轧辊偏心补偿通常是在计算得到轧辊偏心量后，通过扰动控 制进行补偿。轧辊偏心是一个周期量，如果投入的计算补偿量幅值或相位偏差较大，将会补偿一个错误量， 有可能恶化产品厚差精度。该文根据闭环控制基本原理，在进行轧辊偏心补偿时，构建出一个辅助的闭环系 统，根据计算或检测得到的相位，通过从离散存取矩阵中读取对应的偏心补偿量进行补偿，并根据控制期望 值、实际输出值及原偏心补偿量对厚度的补偿影响量计算出补偿偏差，经辅助闭环控制器计算出修正偏心补 偿量，代替原离散存取矩阵中对应相位处的偏心补偿量，实现对偏心补偿量的滚动优化，从而改善补偿效果， 进而提高补偿精度。通过不同工况下的仿真运行曲线显示了离散辅助闭环控制在轧辊偏心补偿应用中的可 行性，为轧辊偏心补偿提供了一种有效的新途径。 关键词：扰动控制；辅助闭环；偏心补偿 中图分类号：THl37，TG331 引言 在当代钢铁生产中，板带产品占钢铁总产量之比 收稿日期：2012-01讲 的一半以上，板厚精度是板带产品最重要的质量指标 之一…。为提高板带产品厚差精度，在液压板厚自动 (E2009000405) 控制系统中，加入各种扰动补偿控制是重要的控制手 作者简介：杨阳(1982一)，男，河北石家庄人，博士研究生，主 段m 要从事为流体传动与控制方面的学习和研究工作。 4|。轧辊偏心是一个复杂的辊系运动状态，主要 综上所述，双阀芯系统应用于诸如挖掘机、泵送 [2]蔡自兴．机器人学[M]．北京：清华大学出版社，2000． 机、装载机等负载方向不断变化的液压工程机械具有 [3]谭青，龚进．双阀芯控制非对称缸系统的动态特性研究 很大节能潜力，相对于现在主流液压系统，双阀芯系统 [J]．机械设计，2001，27(12)：37—41． [4]张利平．液压阀原理、使用与维护[M]．北京：机械工业出 有着很广泛应用空间，同时，联合仿真技术可以广泛应 版社，2005． 用于虚拟样机的建模与研发当中，对工程实际操作及 Y．CoordinateControlof [5]SongL，Bin EnergySavingProgram· 样机开发有着一定的指导分析意义。 mable Tr